合同履约金的退还主要依据合同约定及法律规定，在合同义务全面履行、合同解除且无违约责任、达到特定里程碑或节点，以及符合其他约定条件时，保证金应予退还。若合同无效或被撤销，或因不可抗力导致合同无法履行，同样应退还保证金。以下是对合同履约金退还规定的详细解析：
一、依据合同约定的退还条件
完成合同全部义务：
- 当合同一方按照约定全面、适当地履行了合同所有义务后，另一方应按照约定退还履约保证金。例如，在建设工程合同中，承包方完成建设并经发包方验收合格后，发包方需退还保证金。
未违反合同约定：
- 如果交付保证金的一方在合同履行过程中没有违约行为，那么保证金应在合同履行完毕或达到特定阶段时退还。如货物买卖合同中，卖方按时、按质、按量交货且无违约，买方应退还保证金。
达到特定里程碑或节点：
- 部分合同会规定，当项目达到特定里程碑或节点，且承包方或供应商完成了任务且无违约时，可以退还部分或全部保证金。这有助于激励合同方按期完成阶段性目标。
其他约定的退还条件：
- 合同中可能还约定了涉及质量、进度、安全等方面的特定退还条件，这些条件需根据合同的具体内容来确定。
二、法定的退还条件
合同无效或被撤销：
- 根据《中华人民共和国民法典》，如果合同因欺诈、胁迫、恶意串通等情形无效或被撤销，那么收受保证金的一方应返还保证金。例如，甲公司通过欺诈手段与乙公司签订合同并收取保证金，合同被法院认定无效后，甲公司必须退还保证金。
不可抗力导致合同无法履行：
- 因不可抗力导致合同目的无法实现时，当事人可以解除合同。如果合同中有关于不可抗力时保证金处理的约定，则按约定执行；若无约定，一般收受保证金的一方应退还保证金。如旅游服务合同中因重大自然灾害导致行程无法进行，旅行社应退还游客保证金。
合同解除且无违约方责任：
- 除不可抗力外，如果合同因情势变更等非双方过错原因解除，收受保证金的一方也应退还保证金。例如，政府出台新政策导致合同履行基础条件发生重大变化，双方协商解除合同后，保证金应退还。
三、退还程序与争议解决
退还程序：
- 履约保证金的退还通常需要经过一定的程序和时间，包括提交退还申请、提供相关证明材料（如合同履行完毕证明、验收合格报告等）以及发包方或采购方的审核确认。
- 收取方应在审核通过后，按照约定的方式（如银行转账、支票等）及时退还保证金，并提供相应的退还凭证。
争议解决：
- 如果合同未明确约定退还条件或时间，或双方对退还条件存在争议，可通过协商或诉讼等方式解决。在协商过程中，双方可以就退还条件、时间、方式等进行友好沟通，以达成共识。
- 如果协商无果，可以向法院提起诉讼，由法院根据合同约定和法律规定作出判决。
四、实际操作建议
仔细审查合同条款：
- 在签订合同时，应仔细审查合同中关于履约保证金的条款，包括金额、支付方式、退还条件及方式等关键内容。确保合同条款明确、具体，以避免后续纠纷。
保留相关证据：
- 在合同履行过程中，应保留好与履约保证金相关的证据材料，如支付凭证、验收报告、沟通记录等。这些证据材料在后续退还保证金或解决争议时将起到重要作用。
及时沟通协商：
- 如果在合同履行过程中遇到问题或需要变更合同条款，应及时与对方沟通协商。通过友好协商解决问题，可以避免不必要的法律纠纷和损失。
如果您在合同履约金退还方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。