关于“母亲和亲家公各取所需的钱财是否犯法”这一问题，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 如果双方是基于自愿、平等、合法的原则进行钱财的交换或赠与，且没有违反法律法规的强制性规定，也没有损害国家、集体或第三人的利益，那么这种行为通常是合法的。例如，母亲和亲家公可能因为家庭需要、互相帮助等原因，自愿给予对方一定的钱财，这种行为在法律上是被允许的。

2. 如果双方的行为涉及欺诈、胁迫、盗窃、侵占等非法手段，或者违反了法律法规的强制性规定，如涉及洗钱、逃税等违法行为，那么这种行为就是违法的。在这种情况下，双方可能会面临法律的制裁，包括罚款、拘留甚至刑事责任。

3. 还需要考虑双方行为是否违反了公序良俗。虽然法律没有明确规定所有违反公序良俗的行为都是违法的，但如果双方的行为严重违背了社会道德和伦理规范，可能会引发法律纠纷或社会舆论的谴责。例如，如果双方的行为涉及不正当的性关系或利益输送，可能会损害家庭关系和社会风气。

法律建议：

• 在进行任何钱财交换或赠与之前，建议双方明确约定交易的性质、目的和条件，并保留好相关证据，如转账记录、聊天记录等，以备不时之需。
• 如果双方的行为涉及较大金额或复杂情况，建议咨询专业律师的意见，以确保行为的合法性和合规性。
• 遵守法律法规和公序良俗是每个人的责任和义务，双方应该尊重彼此的权利和利益，避免因为一时的贪念或冲动而走上违法的道路。

可能法律后果：

• 如果双方的行为被认定为违法，可能会面临罚款、拘留等行政处罚，甚至可能承担刑事责任。
• 违法行为还可能对双方的家庭关系、社会声誉等造成严重影响，因此应该谨慎对待。

总结来说，母亲和亲家公各取所需的钱财是否犯法，取决于双方行为的具体性质和条件。如果双方是基于自愿、平等、合法的原则进行交易，且没有违反法律法规和公序良俗，那么这种行为通常是合法的；反之，则可能违法并面临相应的法律后果。因此，在进行任何钱财交换或赠与之前，建议双方充分了解相关法律法规和风险，并谨慎决策。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。