针对您提出的“合同签3年到期不续签是否有补偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、基本结论

在大多数情况下，如果三年合同到期后公司不续签，劳动者是有权获得经济补偿的。具体补偿金额会根据您在本单位的工作年限来计算。

二、法律依据与经济补偿计算

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条，除非用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订而劳动者不同意，否则当固定期限劳动合同期满终止时，用人单位应当支付经济补偿。

2. 经济补偿计算方式：

   • 经济补偿按您在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。这里的“月工资”指的是劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
   • 因此，对于三年合同到期不续签的情况，您通常有权获得3个月工资的经济补偿。

三、特殊情况下的经济补偿

1. 特殊保护期：

   • 如果您处于《劳动合同法》中规定的用人单位不得解除劳动合同的情形（如孕期、产期、哺乳期等），且合同到期公司不续签，这属于违法终止劳动合同。在此情况下，用人单位应依照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。
   • 特别地，对于女职工在哺乳期内的情况，即使劳动合同期满，用人单位也不得终止劳动合同，劳动合同期限应自动延续至哺乳期结束。

2. 新劳动关系的形成：

   • 如果合同到期后，您继续在公司工作而公司未续签合同，双方之间即形成了新的劳动关系。若此新劳动关系持续一段时间后（如超过两个月），您选择离职或公司决定不续签，您仍有权根据工作年限要求公司支付经济补偿。

四、维权途径

1. 友好协商：

   • 如果公司到期不续签且不支付相应赔偿，您首先可以尝试与公司进行友好协商，要求其按照法律规定支付经济补偿。

2. 法律途径：

   • 若协商不成，您可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，通过法律途径来维护自己的合法权益。

五、注意事项

• 经济补偿金中的“工资”是指您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资，且经济补偿金有上限规定。如果您的月工资高于当地上年度职工月平均工资的三倍，经济补偿金的标准将按这个三倍的数额来计算，且支付的年限最高不超过十二年。

综上所述，三年合同到期公司不续签的情况下，您通常有权获得经济补偿。补偿的具体金额根据您的工作年限和月工资水平来确定。在特殊情况下，如您处于特殊保护期，用人单位不仅不能终止劳动合同，还应承担更重的法律责任。如果您的权益受到侵害，请及时寻求法律途径来维护自己的合法权益。