在刑事案件中，取证工作主要由侦查机关、检察机关和审判机关负责，同时当事人及其辩护人、诉讼代理人也有权依法收集证据。以下是对这一问题的详细解答：
侦查机关的取证职责
- 主体范围：侦查机关主要包括公安机关和国家安全机关等专门负责刑事侦查的部门。
- 取证阶段：在立案后至移送审查起诉前，侦查机关会通过现场勘查、询问证人、搜查扣押物证等手段收集证据。例如，在盗窃案中，侦查机关会提取指纹、监控录像，讯问嫌疑人并制作笔录。
- 法律依据：根据《刑事诉讼法》的规定，侦查机关有权调查取证，并要求其全面客观收集能证明犯罪嫌疑人有罪或无罪的证据。
检察机关的取证职责
- 主体范围：检察机关特指人民检察院，主要对职务犯罪案件直接侦查取证。
- 取证阶段：在自行侦查的案件（如贪污贿赂）中，检察机关会独立开展取证工作；在审查批捕、审查起诉环节，检察机关可通过补充侦查要求公安机关完善证据体系。
- 法律监督职能：检察机关还承担着法律监督的职能，通过审查证据的合法性、关联性进行监督，必要时可依法排除非法证据。
审判机关的取证职责
- 主体范围：审判机关即人民法院，在审理过程中依职权或依申请调取证据。
- 取证阶段：在庭审阶段，如果法院发现关键证据缺失或存在疑问，可以通知检察院补充材料，或自行调查核实（如勘验现场、鉴定笔迹）。
- 程序保障：依据《刑事诉讼法》的规定，法院有权向有关单位或个人调查取证，以确保裁判建立在完整的证据链基础上。
当事人及其辩护人、诉讼代理人的取证权利
- 取证权利：当事人及其辩护人、诉讼代理人有权收集证明犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的证据。
- 取证方式：他们可以通过会见、调查证人、申请调取有利于被告人的证据等方式进行取证，但必须依法依规进行，不得采用非法手段。
取证要求与注意事项：
- 取证必须依法依规进行，不得侵犯他人的合法权益。
- 证据应当具有客观性、关联性和合法性，即证据必须是真实存在的，与案件有关联，且是通过合法手段获取的。
- 当事人及其辩护人、诉讼代理人在收集和提供证据时，应确保证据的真实性和有效性，避免使用非法手段获取证据。
举例说明：
假设在一起故意伤害案中，公安机关作为侦查机关，会负责收集现场的物证（如凶器）、询问目击证人、调取监控录像等证据。检察机关在审查起诉阶段，会对公安机关收集的证据进行全面审查，如果认为证据不足或存在疑问，可以要求公安机关补充侦查或自行侦查。在审判阶段，如果法院认为需要进一步调查核实某些证据，可以依职权或依申请进行调取。同时，被告人及其辩护人也有权收集并提交有利于被告人的证据，如证明被告人不在现场的证据等。
总结与建议：
刑事案件中的取证工作是一项复杂而细致的任务，需要各取证主体密切配合，依法依规进行。如果你或你身边的人涉及刑事案件，对取证工作有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。