关于您提出的“责任认定书没下来保险公司会赔付吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，责任认定书在交通事故理赔中确实扮演着非常重要的角色。它是公安交通管理部门对事故责任进行定性、定量评断的官方文书，为保险公司确定赔偿比例提供了关键依据。然而，这并不意味着责任认定书是保险公司赔付的唯一条件。

一、责任认定书的作用

1. 确定事故责任：责任认定书明确了事故各方的责任比例，这是保险公司计算赔偿金额的基础。
2. 防范保险欺诈：通过责任认定书，保险公司可以验证事故的真实性和合法性，有效防范欺诈行为。

二、没有责任认定书时的赔付情况

尽管责任认定书重要，但在某些特殊情况下，保险公司也可能在没有责任认定书的情况下进行赔付：

1. 事实清楚、责任明确的简单事故：

   • 对于一些轻微的交通事故，如小区内的车辆刮蹭，如果双方对事故经过、原因及责任无异议，并能提供现场照片、视频等证据，保险公司在核实后可能会根据双方认可的责任情况进行赔付。

2. 通过其他有效证据证明事故责任：

   • 如果无法及时出具责任认定书，交警部门可能会先出具事故证明。此外，双方当事人自行签订的事故责任协议书、现场目击证人的证言、监控视频等，也可以作为赔付的依据。保险公司会调查核实这些证据，并根据核实结果决定是否赔付。

三、建议与应对措施

1. 及时报警并申请责任认定书：

   • 发生交通事故后，建议您立即报警，并由交警部门出具责任认定书。这是确保后续理赔顺利进行的最稳妥方式。

2. 收集并保留相关证据：

   • 如果因特殊原因无法获取责任认定书，您应尽可能收集其他相关证据，如现场照片、视频、目击证人信息等，以支持您的理赔申请。

3. 与保险公司保持沟通：

   • 在理赔过程中，与保险公司保持密切沟通，及时了解理赔进展和所需材料，有助于加快理赔速度。

4. 维护自身合法权益：

   • 如果因交警队失职导致无法获取责任认定书，您可以向交警队投诉。如果保险公司拒绝协商赔偿，您可以通过查阅合同、向保险监管部门投诉、申请调解或向法院提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。

综上所述，虽然责任认定书在交通事故理赔中起着重要作用，但并非赔付的唯一条件。在某些特殊情况下，只要您能够提供充分的其他证据来证明事故责任和损失情况，保险公司也可能会进行赔付。因此，在发生交通事故后，请及时采取措施保护自己的权益，并尽可能收集相关证据以支持您的理赔申请。