与未满16岁但自愿的女性发生性关系，是否构成犯罪及判几年，需根据具体情况来判断，以下是详细分析：

1. 一般情况：

   • 根据我国法律规定，与已满14周岁（包括接近16岁但未满的情况）且自愿发生性关系的人员，不构成强奸罪。这是因为法律认为这一年龄段的个体已具备相应的性自主权，能够自主决定自己的性行为。因此，若双方均自愿且没有其他非法行为，则不涉及刑事责任。但需要注意的是，尽管法律上可能不构成犯罪，但这种行为在道德和伦理上可能引发争议，特别是当双方年龄差距较大时。

2. 特殊职责人员的情况：

   • 对于负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，如果与已满14周岁但未满16周岁的未成年女性发生性关系，即使女方自愿，也构成犯罪。依据《刑法》第二百三十六条之一的规定，此类行为可处三年以下有期徒刑；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。这里的“特殊职责人员”指的是那些因职业或身份关系而对未成年女性负有特殊保护责任的人员。

3. 其他注意事项：

   • 无论是否构成犯罪，与未成年人发生性关系都是极其敏感和复杂的行为，需要谨慎对待。未成年人身心发育尚未成熟，缺乏足够的判断力和自我保护能力，因此，社会对这类行为通常持严厉批评态度。
   • 如果在性行为过程中存在其他违法行为，如传播性病、拍摄并散布淫秽物品等，则可能根据具体情节承担相应法律责任。

法律建议：

• 作为成年人，应当尊重未成年人的意愿和权利，避免与他们发生性关系，以保护他们的身心健康和未来发展。
• 如果您或您身边的人涉及此类情况，建议立即咨询专业律师，以便更准确地了解法律后果，并采取合适的法律措施来保护自己的权益或纠正错误行为。

可能法律后果的总结：

• 在一般情况下，与未满16岁但自愿的女性发生性关系不构成犯罪，但可能引发道德和伦理争议。
• 对于特殊职责人员，即使女方自愿，也可能构成犯罪，并面临刑事处罚。
• 如果在性行为过程中存在其他违法行为，将根据具体情节承担相应法律责任。

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