主道和辅道车辆相撞时的责任划分并非固定不变，而是需要根据具体情况进行细致的分析和判断。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
主道车辆正常行驶，辅道车辆汇入主道时发生碰撞
- 责任划分：辅道车辆通常需承担主要或全部责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，机动车在通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，转弯的车辆应让直行的车辆先行。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》也明确要求机动车通过交叉路口时应遵循交通信号、标志、标线或交警的指挥，若无上述指引，则应减速慢行并礼让行人和优先通行的车辆。因此，辅道车辆汇入主道时，必须遵守这些规定，让主道上的直行车辆先行。如未做到这一点导致碰撞，辅道车辆应承担相应责任。
主道车辆违规变道或转弯与辅道车辆发生碰撞
- 责任划分：主道车辆通常需要承担主要或全部责任。
- 法律依据：基于《中华人民共和国道路交通安全法》中关于机动车驾驶人应遵守道路交通安全法律、法规，并按照操作规范安全驾驶、文明驾驶的要求。主道车辆的违规变道、突然转弯等违法行为直接违反了安全驾驶的原则，是引发事故的直接原因，因此应承担相应的法律责任。
双方都存在交通违法行为
- 责任划分：双方都应承担一定责任，具体责任比例根据各自违法行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定。
- 法律依据：这符合《道路交通事故处理程序规定》中关于责任划分的原则，即根据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来分别承担主要责任、同等责任和次要责任。例如，若主道车辆未礼让辅道车辆，同时辅道车辆也存在超速或违反交通信号等行为，则责任将根据双方过错的程度进行划分。
特殊情况下的责任划分
- 道路设计因素：如辅道设计导致驾驶员难以观察到主道车辆，或主道视线被遮挡，这些因素可能影响责任的判定。在这种情况下，可能需要综合考虑道路设计、交通标志标线的设置等因素来确定责任。
- 双方车辆状态：包括车辆性能、是否超载、是否酒驾等，这些都可能成为影响责任划分的重要因素。例如，若一方车辆存在制动失灵等安全隐患，且该隐患是导致事故发生的原因之一，则该方车辆应承担相应责任。
建议与总结：
- 在发生主道和辅道车辆相撞的事故时，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行勘查和调查。
- 积极配合交警的调查工作，提供证人证言、监控视频等相关证据，以便交警能够准确判断事故责任。
- 根据交警出具的交通事故责任认定书，依法向责任方主张赔偿权利。如有异议，可申请复议或提起民事诉讼。
- 无论对于哪一方来说，严格遵守交通规则、保持车速合理、注意观察路况和其他车辆都是预防事故发生的关键。
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