结论：小区内发生车辆刮蹭事故，交警是否立案主要取决于小区的性质（是否允许社会车辆通行）以及事故的具体情况。一般而言，封闭式管理小区内的刮蹭属于民事纠纷，交警通常不立案；而在允许社会车辆通行的小区，若事故符合一定条件，交警可能会按道路交通事故程序处理并立案。

一、小区性质与交警管辖权

1. 封闭式管理小区：

   • 性质界定：此类小区通常不允许社会车辆随意进出，其内部道路不属于《道路交通安全法》所定义的“道路”范畴。
   • 处理方式：在封闭式管理小区内发生的车辆刮蹭事故，更多被视为民事侵权纠纷。交警一般不直接立案，而是建议当事人通过自行协商、向物业管理公司求助或提起民事诉讼等方式解决。

2. 允许社会车辆通行的小区：

   • 性质界定：这类小区具备公共通行性质，其内部道路被视为“道路”。
   • 处理方式：在此类小区内发生刮蹭事故，若事故损失较大、责任难以明确或存在逃逸等情形，交警可能会按照道路交通事故程序受理并立案调查。

二、事故具体情况与交警处理

1. 事故损失轻微：

   • 处理原则：根据《道路交通事故处理程序规定》，对于仅造成轻微财产损失且基本事实清楚的交通事故，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
   • 交警角色：在此类事故中，交警通常鼓励当事人自行解决纠纷，以提高处理效率并减少不必要的资源浪费。因此，交警可能不会立即立案。

2. 事故损失较大或责任难以明确：

   • 处理原则：若事故损失较大、涉及人员伤亡或责任难以明确，交警将依法介入调查处理。
   • 交警角色：在此类事故中，交警会勘验现场、收集证据、组织调解或作出事故责任认定等，必要时会立案调查。

3. 逃逸事故：

   • 处理原则：无论事故损失大小，若一方逃逸且达到一定严重程度，交警均会依法介入调查处理。
   • 交警角色：交警将全力追查逃逸车辆和驾驶员，维护公共秩序和保护受害者的合法权益。在此类事故中，交警通常会立案调查。

三、事故处理建议

1. 保护现场与取证：

   • 无论小区性质如何，发生刮蹭后，当事人都应立即停车、保护事故现场，并使用拍照或录像等方式记录车辆受损情况、刮蹭位置及周围环境。这些证据将有助于后续协商或诉讼。

2. 自行协商：

   • 双方车主应尝试友好沟通，就赔偿事宜达成一致意见。若能达成一致，可签订书面协议以明确双方权利和义务。

3. 寻求物业协助：

   • 向小区物业管理公司报告事故，请求其协助查找涉事车主、调取监控录像等。物业的协助将有助于更准确地划分责任并促进纠纷解决。

4. 报警处理：

   • 若双方无法协商一致，或在允许社会车辆通行的小区内发生事故且争议较大，应拨打122报警电话。交警会根据实际情况决定是否出警并立案调查。

5. 法律诉讼：

   • 若协商、调解均无果，当事人可向人民法院提起民事诉讼，依据事故认定书或其他相关证据维护自身权益。

四、注意事项

• 在驾驶过程中，务必遵守交通规则，保持车速适中，注意观察路况和周围环境，以预防事故的发生。
• 发生刮蹭后，保持冷静、理性处理，避免冲突升级。及时保护现场、取证，并尽快与对方车主协商解决。
• 若对事故处理有疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和支持。

综上所述，小区内车辆刮蹭事故的处理需根据小区性质和事故具体情况灵活应对。当事人应充分了解相关法律法规和交通事故处理流程，以便在发生事故时能够迅速、有效地应对。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。