结论前置：公司以不服从安排为由辞退员工是否合法，需根据具体情况综合判断，包括工作安排的合理性、公司规章制度的有效性、辞退程序的合法性以及是否存在法定解除劳动合同的情形等多个方面。

一、工作安排的合理性

1. 合理安排：若公司的工作安排是基于生产经营的正常需要，在员工的职责范围内，且不具有侮辱性、惩罚性或违法性，员工无故不服从，公司依据合法有效的规章制度辞退员工，可能被认定为合法。例如，正常的岗位调整、业务分配等，员工应当服从。

2. 不合理安排：当公司的工作安排超出员工的职责范围，或要求员工从事违法活动，或存在明显的刁难、歧视等意图时，员工拒绝服从是合理的。若公司因此辞退员工，很可能被认定为违法。如要求技术人员从事与本职工作无关的清洁工作，且未给予合理理由或补偿。

二、公司规章制度的有效性

1. 合法有效：公司必须有明确规定不服从合理工作安排属于严重违纪行为且可辞退的规章制度。该规章制度的制定必须符合法律规定的民主程序，即通过职工代表大会或全体职工讨论，与工会或职工代表平等协商确定，并已向员工公示或告知。在此情况下，公司依据该规章制度辞退员工，可能被认定合法。

2. 无效规定：如果公司的规章制度没有经过合法的制定程序，或者内容违反法律法规的强制性规定（如将轻微的不服从行为直接列为辞退情形），那么以此为依据辞退员工将被认定为违法。

三、辞退程序的合法性

1. 程序合法：即使员工存在不服从安排且符合辞退条件，公司也需按照法律规定的程序进行辞退。这包括事先将解除劳动合同的理由通知工会（如有），并向员工出具解除劳动合同的书面证明等。程序上的合规是辞退合法性的重要保障。若程序合法，辞退行为可能被认定合法。

2. 程序违法：若公司未按照法定程序进行辞退，如未通知工会、直接口头告知员工被辞退等，即使辞退理由看似合理，也可能因程序违法而被认定为不合法辞退。

四、合法辞退与补偿

1. 合法辞退：若公司能证明员工严重违反公司规章制度或存在其他法定解除劳动合同的情形（如严重失职、营私舞弊给公司造成重大损害等），且辞退程序合法，公司可以合法辞退员工且无需支付经济补偿。

2. 经济补偿：若公司未与员工协商擅自变更劳动合同内容（如工作岗位、工作地点等），员工有权拒绝。此时，若公司以员工不服从安排为由解除劳动合同，则属于违法解除，应支付赔偿金。赔偿金标准通常为经济补偿标准的二倍，按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付，六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

五、员工权益保护与建议

1. 了解权益：员工在面临不服从公司安排被辞退的情况时，应首先了解自己的权益和义务，包括工作安排的合理性、公司规章制度的有效性以及辞退程序的合法性等。

2. 沟通协商：尝试与公司进行友好沟通，了解辞退的具体原因和依据，同时说明自己不服从工作安排的理由。保留沟通过程中的相关证据，以备后续需要。

3. 依法维权：如果认为公司的辞退行为不合法，可以通过劳动争议仲裁、诉讼等途径进行维权。在维权过程中，注意收集并保留相关证据，如工作安排通知、公司规章制度、辞退通知书等。

示例说明：假设某公司因业务调整需要，将员工张三从技术岗位调整至销售岗位，且未与张三协商一致。张三认为该调整超出其职责范围且不合理，因此拒绝服从。公司随后以不服从安排为由辞退张三。在此情况下，若公司无法证明该调整是合理的且符合劳动合同约定，同时辞退程序也存在瑕疵（如未通知工会），则张三有权通过法律途径维权，要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。

综上所述，公司以不服从安排为由辞退员工是否合法是一个复杂的问题，需要根据具体情况进行综合判断。员工和公司都应了解相关法律法规和程序要求，以确保自身行为的合法性和合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。