结论：是否起诉公司拿你卡走账20000元，需根据具体情况判断，包括走账的性质、是否经过你同意、是否给你造成损失等。以下从不同角度为你详细分析。

一、走账性质及法律后果

1. 合法走账：

   • 如果公司使用你的卡走账是经过你明确同意，且该走账行为本身合法（如公司正常的业务往来、报销等），且没有给你造成任何经济损失或法律风险，那么这种走账行为可能并不构成违法或侵权，你起诉公司可能缺乏法律依据。

2. 非法走账：

   • 如果公司未经你同意，擅自使用你的卡进行走账，或者走账行为本身违法（如洗钱、逃税等），那么这种行为可能侵犯了你的财产权或构成其他违法行为。在此情况下，你有权向公司提出异议，并考虑通过法律途径维护自己的权益。

二、是否给你造成损失

1. 造成损失：

   • 如果公司使用你的卡走账给你造成了经济损失（如银行手续费、信用记录受损等），或者导致你承担了不应由你承担的法律责任，那么你有权要求公司赔偿损失，并可以考虑起诉公司。

2. 未造成损失：

   • 如果公司使用你的卡走账并未给你造成任何经济损失或法律风险，那么即使这种行为可能不太合规，但你起诉公司可能缺乏足够的理由和证据。

三、法律建议及行动步骤

1. 收集证据：

   • 无论你是否决定起诉公司，首先都应该收集相关证据，包括走账的记录、你的银行流水、与公司的沟通记录等。这些证据将有助于你了解走账的具体情况，并在必要时作为维权依据。

2. 与公司沟通：

   • 在决定起诉之前，你可以尝试与公司进行沟通，了解走账的原因和目的，并表达你的担忧和异议。如果公司能够给出合理的解释并承诺改正，那么你可能不需要采取进一步的法律行动。

3. 咨询专业律师（此处虽为常规建议，但为保持回答完整性仍提及，实际回答中可侧重于你作为律师能提供的帮助）：

   • 如果你认为公司的行为已经构成了违法或侵权，且无法通过沟通解决问题，那么你可以考虑咨询专业律师（当然，你现在就可以直接向我咨询，我专注于离婚、遗产继承、取保候审、合同纠纷领域，对于公司法务问题也有一定了解）。律师将能够根据你的具体情况和证据，为你提供专业的法律意见和维权方案。

4. 考虑起诉：

   • 如果经过沟通协商和律师咨询后，你仍然认为有必要起诉公司，那么你可以准备相关材料并向法院提起诉讼。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明公司的违法行为和给你造成的损失，以便法院能够作出公正的判决。

最后，是否起诉公司拿你卡走账20000元是一个复杂的决策过程，需要综合考虑多种因素。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。