自离和辞职在劳动法律关系中是两个不同的概念，它们之间存在明显的区别。以下是对这两个概念的详细解释：
一、自离
自离，即自动离职，通常指的是劳动者在未与用人单位协商一致，也未按照法定程序提前通知用人单位的情况下，擅自离开工作岗位的行为。自离可能带来一系列法律后果，包括但不限于：
劳动关系解除：自离行为一旦发生，通常意味着劳动者与用人单位之间的劳动关系即时解除，但这种解除方式可能不符合法定程序，因此可能引发劳动争议。
经济责任：根据劳动合同法的相关规定，如果劳动者自离给用人单位造成损失的，应当承担赔偿责任。这包括但不限于用人单位因劳动者自离而产生的招聘费用、培训费用、生产损失等。
社保与福利：自离后，劳动者可能无法享受用人单位提供的某些社保和福利待遇，如失业保险金等。因为领取失业保险金需要满足“非因本人意愿中断就业”的条件，而自离通常被视为因本人意愿中断就业。
二、辞职
辞职，即劳动者主动提出与用人单位解除劳动合同的行为。辞职通常需要遵循一定的法定程序，包括但不限于：
提前通知：根据劳动合同法的规定，劳动者在试用期内辞职需提前三日通知用人单位，非试用期内辞职则需提前三十日以书面形式通知用人单位。
协商一致：在辞职过程中，劳动者应与用人单位就解除劳动合同的相关事宜进行协商，并尽量达成一致意见。这有助于减少劳动争议的发生。
经济补偿：如果劳动者因用人单位的违法行为（如未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等）而提出辞职，并符合相关法律规定，那么劳动者有权要求用人单位支付经济补偿。
社保与福利：辞职后，劳动者在符合一定条件的情况下（如非因本人意愿中断就业且已缴纳失业保险费满一年等），可以享受失业保险金等社保和福利待遇。
三、自离与辞职的主要区别
行为性质：自离是擅自离开工作岗位的行为，而辞职是主动提出与用人单位解除劳动合同的行为。
法律程序：自离通常不符合法定程序，而辞职需要遵循一定的法定程序，如提前通知、协商一致等。
经济责任：自离可能给用人单位造成损失，劳动者需承担赔偿责任；而辞职在符合法律规定的情况下，劳动者有权要求用人单位支付经济补偿。
社保与福利：自离后劳动者可能无法享受某些社保和福利待遇；而辞职后，在符合一定条件的情况下，劳动者可以享受失业保险金等社保和福利待遇。
综上所述，自离和辞职在劳动法律关系中具有明显的区别。为了维护自己的合法权益，劳动者在离职时应尽量遵循法定程序，与用人单位进行协商，并妥善处理相关事宜。