正当防卫打死人不一定犯法，关键在于是否符合正当防卫的构成要件以及是否超出了必要限度构成防卫过当。以下是对此问题的详细分析：

一、正当防卫且无需担责的情况

根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。特别地，对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，同样不负刑事责任，这被称为特殊正当防卫。

举例说明：

• 若张某深夜潜入李某家中欲实施抢劫并持刀威胁，李某在反抗过程中夺过刀将张某刺死，此情况下李某的行为属于正当防卫，不构成犯罪，无需承担刑事责任。

二、防卫过当需担责的情况

如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，就属于防卫过当。判断“必要限度”需综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度以及防卫行为的性质、手段、强度、时机和造成的后果等因素。根据《刑法》第二十条第二款，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但应减轻或者免除处罚。

举例说明：

• 若小偷王某到赵某家行窃，在偷得财物准备离开时被赵某发现，赵某随手拿起木棍击打王某，但王某并未反抗只想逃离，而赵某仍持续击打导致王某死亡。在这种情况下，赵某的防卫行为就明显超过了必要限度，因为小偷的盗窃行为本身并未严重危及赵某的人身安全，赵某的过度防卫导致了王某的死亡，就可能构成防卫过当，需要承担相应的刑事责任。不过，在量刑时，法院会依法考虑减轻或者免除处罚。

三、实际案件判断与建议

在具体案件中，判断正当防卫是否打死人犯法，需结合实际情况进行综合考量。这包括不法侵害的性质、强度、紧迫性，防卫人的主观意图、防卫行为的手段和强度，以及防卫行为是否造成了不必要的损害等因素。

建议：

• 在面对不法侵害时，应保持冷静，合理判断形势，采取适当的防卫手段。
• 防卫行为应控制在必要的限度内，避免过度防卫导致不必要的法律责任。
• 若对具体案件有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律分析和建议。

综上所述，正当防卫打死人是否犯法取决于具体的案件事实和法律规定。在行使正当防卫权利时，务必谨慎行事，确保防卫手段适度且不超出必要限度。