当驾照过期后开车上路被抓，处罚情况会根据驾照过期的时间长度以及具体行为有所不同，以下是对此问题的详细解答：
一、驾照过期的不同情形及对应处罚
驾照过期未超过一年
- 情形描述：驾驶证在过期但未超过一年的情况下，处于“逾期未换证”状态。
- 处罚措施：虽然此时驾驶人仍具备驾驶资格的理论基础，但已无法合法上路。若被交警查获，将面临200元以上2000元以下的罚款，并可能被扣留机动车，直至补办相应换证手续。不过，只要驾驶人及时办理换证，即可恢复合法驾驶状态，不会受到更严厉的处罚。
驾照过期超过一年但未满三年
- 情形描述：驾驶证过期超过一年但未满三年时，驾驶证将被注销，但处于可恢复状态。
- 处罚措施：驾驶人需重新参加科目一考试，通过后才能恢复驾驶资格。在未恢复前驾驶机动车上路，一旦被查实，将面临无证驾驶的处罚，这包括罚款，并可能根据情节严重程度被处以拘留。
驾照过期三年以上
- 情形描述：驾驶证过期三年以上，驾驶证将被彻底注销，且不可恢复。
- 处罚措施：驾驶人若想继续驾驶车辆，必须重新报名考取驾驶证。在未取得新驾驶证前驾驶机动车上路，同样会面临无证驾驶的严厉处罚，包括罚款和可能的拘留。
二、无证驾驶的额外处罚与后果
- 定义与情形：无证驾驶是指未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的行为。驾照过期且未及时换证的情况下驾驶机动车，即构成无证驾驶。
- 处罚措施：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，无证驾驶将处以200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。这一处罚旨在维护道路交通秩序，保障公共安全。
- 额外后果：若因驾照过期后继续驾车发生交通事故，保险公司将不会进行理赔，驾驶人需自行承担全部经济损失。
三、取回被扣车辆的流程
- 接受处罚：驾驶人需首先接受执法部门的处罚，包括缴纳罚款（如有）和执行拘留（如被决定）。
- 办理换证手续：根据驾照过期的具体情况，按正常流程换证或通过科目一考试后恢复驾驶证资格。
- 取回车辆：提供合法的车辆来历证明等相关材料，缴纳可能产生的停车费用（部分地区在规定期限内不收取），并按照交通管理部门的要求办理取车手续。
四、建议与总结
- 建议：强烈建议驾驶人及时关注自己驾照的有效期限，按时更换驾照，以避免不必要的法律风险和经济损失。
- 总结：驾照过期后开车上路属于严重的交通违法行为，不仅将面临严厉的处罚，还可能带来不可预测的经济损失。因此，驾驶人应严格遵守交通法规，确保自己的驾驶行为合法合规。