物业收取垃圾清运费（这里主要指装修垃圾清运费）的合法性需分情况讨论：
合同有约定且合法合规：
- 合法性基础：根据《中华人民共和国民法典》第九百三十九条，物业服务合同对业主具有法律约束力。若物业服务合同或其他相关协议中明确约定了物业负责装修垃圾的清运，并对收费标准作出了具体规定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照约定收取费用是合理合法的。
- 实际操作：在此情况下，物业应确保按照合同约定的服务内容和标准提供装修垃圾清运服务，同时业主也有义务按照合同约定支付相应费用。
无合同约定但提供了实际服务：
- 合法性基础：即使没有书面约定，但物业实际上为业主提供了装修垃圾清运服务，如安排人员、车辆进行定期清理和运输，那么基于公平合理和等价有偿的原则，物业有权根据实际服务成本和合理利润空间向业主收取费用。
- 实际操作：物业在收取费用时，应确保收费标准合理、透明，并向业主提供有效的服务证明，如清运记录、费用明细等。业主在确认服务后，应支付相应费用。
违反规定擅自收取或未提供服务：
- 不合法情况：如果当地物价部门等相关政府机构明确规定禁止物业另行收取装修垃圾清运费，或者该费用已包含在物业费中，那么物业就不能再单独收取。此外，如果物业没有实际进行装修垃圾的清运工作，或者清运工作不符合约定的标准和要求，业主也有权拒绝支付装修垃圾清运费。
- 法律后果：物业若违反规定擅自收取费用或未提供服务而收取费用，可能面临行政处罚或民事赔偿等法律责任。业主可以通过向相关部门投诉或提起诉讼等方式维护自身权益。
法律建议：
业主角度：
- 在装修前，应仔细审查物业服务合同中关于装修垃圾清运费的条款，确保其合理性和透明度。
- 若对费用有疑问或认为服务不达标，应及时与物业沟通协商，要求物业提供收费依据和服务证明。
- 若物业无法提供合理说明或存在违规收费行为，业主可以向房地产行政主管部门投诉或通过法律途径维权。
物业角度：
- 在制定物业服务合同时，应明确装修垃圾清运费的收取标准和服务内容，确保合同条款合法合规。
- 在收取费用时，应确保收费标准合理、透明，并向业主提供有效的服务证明和费用明细。
- 应积极回应业主的疑问和投诉，及时解决问题，避免纠纷升级。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第九百三十九条：建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同，以及业主委员会与业主大会依法选聘的物业服务人订立的物业服务合同，对业主具有法律约束力。
- 《城市建筑垃圾管理规定（2005年版）》第十六条：建筑垃圾处置实行收费制度，收费标准依据国家有关规定执行。
综上所述，物业收取垃圾清运费的合法性取决于合同约定、实际服务提供以及相关法律法规的规定。业主和物业应共同遵守相关规定，维护良好的小区环境与秩序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。