针对您提出的“公司在外地是否可以在本地起诉”的问题，这确实是一个涉及诉讼管辖和跨域诉讼服务的法律问题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，诉讼管辖通常遵循“原告就被告”的原则，即一般情况下，原告需要到被告所在地的人民法院提起诉讼。然而，随着司法服务的不断优化，跨域诉讼服务已经逐渐成为现实，为当事人提供了更加便捷的诉讼途径。

跨域诉讼服务的定义： 跨域诉讼服务是指对属于异地人民法院（即管辖法院）管辖的案件，当事人可以选择向就近的人民法院（即协作法院）进行申请立案、参加诉讼、诉讼事项申请、文书送达领取、档案查阅、下载打印等诉讼服务活动。这一机制旨在解决人民群众异地诉讼难的问题，实现主要诉讼事项就近能办、全国通办、异地可办。

如何在本地起诉外地公司：

1. 了解跨域诉讼服务： 您可以先了解您所在地的人民法院是否提供跨域诉讼服务。如果提供，那么您就可以选择向就近的协作法院申请立案，而无需亲自前往被告所在地的人民法院。

2. 准备立案材料： 无论您选择向哪个法院提起诉讼，都需要准备充分的立案材料。这通常包括起诉状、身份材料（如身份证或营业执照副本复印件）、证据材料（如合同、交易记录等）以及其他相关材料（如授权委托书、送达地址确认书等）。

3. 选择立案方式：

   • 跨域立案：如果您所在地的人民法院提供跨域诉讼服务，您可以按照该法院的指引，通过线上或线下的方式向协作法院申请立案。协作法院会协助您将立案材料转交给管辖法院进行审查。
   • 网上立案：您还可以选择通过“人民法院在线服务全国版”等网上立案平台进行立案。这种方式不受地域限制，您可以在任何有网络的地方提交立案申请。但需要注意的是，网上立案也需要准备充分的材料，并按照平台的指引进行操作。

4. 等待法院审核： 无论您选择哪种立案方式，都需要等待法院对您的立案申请进行审核。法院一般会在7个工作日内给出审核结果，并通过短信或其他方式通知您。如果审核通过，您就可以按照法院的指引进行后续的诉讼活动了。

总结：

虽然一般情况下原告需要到被告所在地的人民法院提起诉讼，但随着跨域诉讼服务的推广和网上立案平台的完善，您现在有了更多的选择。如果您所在地的人民法院提供跨域诉讼服务，或者您愿意通过网上立案平台进行立案，那么您完全可以在本地起诉外地的公司。当然，在具体操作过程中，您还需要根据法院的指引和要求准备充分的材料，并按照规定的流程进行操作。