外来车辆停在小区是否合法，主要取决于是否有合法的停车权限以及是否遵守了小区的相关规定。以下是从不同角度的详细分析：

一、合法停车权限的情况

1. 经业主同意：

   • 小区业主有权邀请外来车辆进入并停放，这属于业主的合理权利范围内。例如，业主邀请朋友到家做客，并允许朋友的车辆进入小区停放，这种情况下外来车辆的停放是合法的。

2. 经物业许可并按规定停放：

   • 物业服务企业有责任对物业管理区域内的秩序进行管理维护，包括车辆停放的管理。如果物业根据小区管理规定，允许外来车辆进入并在指定的、符合规定的位置停放（如临时停车位），这种停放也是合法的。但需注意，物业的许可应基于合法程序，如业主大会或业主委员会的授权。

3. 执行公务车辆：

   • 公安、消防、急救、抢险等执行公务的车辆，在执行任务时进入小区停车是合法且必要的，不受一般停车规定限制。这些车辆的停放是为了保障公共安全和紧急任务的顺利进行。

二、没有合法停车权限的情况

1. 未经允许私自进入停放：

   • 外来车辆未经业主同意、物业许可，擅自进入小区并随意停放，侵犯了小区业主对小区公共区域的共有权利以及正常的管理秩序，构成违规或违法。这种行为可能违反了《物业管理条例》和《中华人民共和国民法典》的相关规定，物业有权要求其离开或采取其他措施。

2. 违反小区停车规定：

   • 即使外来车辆经允许进入小区，但如果未按照小区规定的停车位置、停车时间等要求停放（如停在消防通道、阻碍其他车辆通行的位置等），也是不合法的。物业有权要求其改正，以保障小区的正常秩序和其他业主的权益。

三、特殊情况下的处理

1. 小区收取外来车辆停车费：

   • 如果小区收取外来车辆停车费，需综合考虑多个因素，包括是否经过合法程序、收费标准是否合理、费用用途是否透明以及停车位权属等。只有在满足所有合法条件的前提下，收费行为才具有合法性。否则，外来车辆有权拒绝支付并要求物业停止违法行为。

2. 停车位紧张或存在安全隐患：

   • 当小区内停车位已经饱和，没有空余车位时，或者外来车辆的停放可能会对小区的安全、秩序造成影响时，物业有权拒绝外来车辆进入或要求其离开。这是为了保障小区的整体利益和业主的合法权益。

四、建议与总结

• 外来车辆车主：在停车前，建议先咨询物业公司或查看小区的相关公示，了解小区的停车规定和管理要求。确保自己有合法的停车权限，并遵守小区的相关规定，以避免不必要的麻烦和纠纷。
• 物业服务企业：应加强对外来车辆的管理和服务，确保小区的停车秩序和安全。对于违规停放的车辆，可以采取警告、制止、报告有关部门等措施。同时，应定期向业主公布停车费的收支情况，接受监督。

总之，外来车辆停在小区的合法性需根据具体情况判断。如果遇到相关问题或纠纷，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。