工伤五年后解除劳动合同，劳动者在一定条件下是有补偿的，具体补偿情况取决于劳动者的伤残等级、解除合同的主动方以及解除合同是否合法。以下是对此问题的详细分析：
一、劳动者主动解除劳动合同
五级至六级伤残：
- 若职工因工致残被鉴定为五级或六级伤残，并主动提出解除或终止劳动关系，根据《工伤保险条例》，用人单位需支付一次性伤残就业补助金，同时由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金。
七级至十级伤残：
- 对于七级至十级伤残的职工，若劳动合同期满终止或职工本人提出解除劳动合同，同样由用人单位支付一次性伤残就业补助金，并由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金。具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。
一至四级伤残：
- 一至四级伤残的职工通常保留劳动关系并退出工作岗位，因此一般不涉及主动解除劳动合同获得补偿的情况。但若用人单位违法解除，劳动者仍有权要求支付赔偿金。
二、用人单位解除劳动合同
合法解除：
- 若工伤职工存在《劳动合同法》第三十九条规定的严重违反规章制度、严重失职等情形，用人单位可以合法解除劳动合同且无需支付经济补偿。但工伤职工仍可享受相应的工伤保险待遇。
- 若工伤职工不存在上述过错，但因工伤导致劳动能力下降，且用人单位依据《劳动合同法》第四十条、第四十一条规定解除劳动合同的，应当向劳动者支付经济补偿金。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
违法解除：
- 除上述法定情形外，用人单位不得随意解除与工伤职工的劳动合同。若用人单位违法解除，则需按照《劳动合同法》的规定，向劳动者支付赔偿金，赔偿金额为经济补偿标准的二倍。同时，工伤职工仍有权享受工伤保险待遇中的一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。
三、特殊情况说明
- 劳动合同期满终止：若工伤职工劳动合同期满，用人单位不再续签劳动合同的，应当向劳动者支付经济补偿金。若工伤职工本人提出不续签劳动合同，除非用人单位维持或提高劳动合同约定条件而劳动者不同意续订，否则用人单位也需支付经济补偿金。
四、建议与注意事项
- 及时鉴定伤残等级：工伤发生后，劳动者应及时进行伤残等级鉴定，以便明确自己的权益和可能的补偿标准。
- 保留相关证据：在解除劳动合同过程中，劳动者应保留好与用人单位沟通的记录、工伤认定书、伤残等级鉴定书等相关证据，以备不时之需。
- 了解地区差异：由于一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定，因此劳动者在了解自己权益时，还需关注所在地区的具体规定。
总结来说，工伤五年后解除劳动合同是否有补偿，取决于多种因素。劳动者在面临此类问题时，应详细了解自己的伤残等级、解除合同的主动方以及解除合同是否合法等情况，以便更好地维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。