催债公司上门讨债的合法性取决于其催收行为是否遵守了相关法律法规和正当程序。以下我将从合法催收和违法催收两个角度，为您详细分析：
合法催收情形
文明沟通：
- 催债公司在合理的时间、地点，以合法、文明的方式与债务人沟通协商还款事宜，是合法的。例如，在工作日的正常工作时间内进行催收，以礼貌、理性的态度与债务人面谈，并出示相关的委托催账文件和债权证明。
- 这种情况下，催债公司可以就还款问题进行合理的沟通和协商，督促债务人按照合同约定履行还款义务。
合法程序：
- 催债公司必须依法行事，上门时应主动出示能够证明其身份和催收资格的有效证件和文件，如工作证、授权委托书等。
- 催收过程中，催债公司应尊重债务人的合法权益，不得侵犯债务人的人身自由、住宅安宁权等。
违法催收情形
暴力威胁：
- 如果催债公司使用暴力手段，如殴打债务人或其家人、损坏债务人的财物等，这些行为严重违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》甚至《中华人民共和国刑法》，可能面临拘留、罚款乃至刑事处罚。
非法拘禁：
- 催债公司限制债务人的人身自由，强迫其还款，构成非法拘禁行为。根据《刑法》，非法拘禁他人可能面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利等刑罚，具有殴打、侮辱情节的还将从重处罚。
侮辱诽谤：
- 催债公司对债务人进行侮辱、诽谤，损害其名誉权，也违反了相关法律规定。公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的，可能面临拘留或罚款的处罚。
骚扰威胁：
- 催债公司频繁上门骚扰债务人及其家人，影响其正常生活，或者通过言语、短信、电话等方式对债务人进行威胁，这些行为也可能构成违法行为。
未经允许进入住宅：
- 催债公司未经债务人允许，擅自进入其住宅进行催收，侵犯了债务人的住宅安宁权和隐私权，也可能触犯《刑法》中的非法侵入住宅罪。
法律建议
- 保持冷静理智：面对催债公司上门时，债务人应保持冷静、理智，不要惊慌或情绪化回应。
- 核实身份与债务：债务人应要求催债人员出示能够证明其身份和受委托讨债的相关文件，并仔细核对债务的具体情况。
- 区分合法与非法：债务人应区分催债公司的行为是否合法，对于合法且文明的行为，可以积极沟通协商；对于违法行为，应立即采取措施保护自身权益，如录音录像、及时报警等。
- 通过法律途径解决：如果债权人与债务人之间就债务本身存在争议，或者催债公司的违法行为给债务人造成了损失，债务人可以通过法律途径解决纠纷，如提起诉讼、申请民事赔偿等。
总结来说，催债公司上门讨债的合法性取决于其催收行为的具体方式和手段。文明、合法的催收是受到法律保护的，而任何形式的暴力、胁迫等不正当手段都是违法的，并可能面临严重的法律后果。如果您在面对催债公司上门时遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。