合同成立的要件主要包括以下几个方面：
存在双方或多方当事人：
- 合同是双方或多方之间的法律行为，因此必须存在两个或两个以上的当事人。这些当事人可以是自然人、法人或其他组织，他们通过协商达成一致，形成合同关系。
当事人对合同主要条款达成合意：
- 合同成立的核心在于当事人之间就合同的主要条款达成一致意见。这些主要条款通常包括标的、数量、质量、价款或报酬、履行期限、地点和方式等。只有当这些关键要素被明确并达成共识时，合同才能成立。
- 举例：在买卖合同中，买卖双方需要就商品的名称、数量、价格、交付时间等关键条款达成一致，合同才能成立。
合同成立应具备要约和承诺阶段：
- 合同的成立通常经历要约和承诺两个阶段。要约是希望与他人订立合同的意思表示，而承诺则是受要约人同意要约的意思表示。当承诺生效时，合同即告成立。
- 举例：甲向乙发出购买某商品的报价单（要约），乙回复同意购买（承诺），此时合同即成立。
合同的形式符合法律规定或当事人约定：
- 虽然大多数合同可以采用书面、口头或其他形式，但某些特定类型的合同可能要求采用特定的形式才能成立。例如，根据《民法典》的规定，某些合同如不动产买卖合同、融资租赁合同等，可能需要采用书面形式。此外，当事人也可以在合同中约定特定的形式要求。
- 注意：如果法律或当事人约定了合同必须采用特定形式，而当事人未遵循该形式，则合同可能不成立或无效。但根据《民法典》的相关规定，法律、行政法规规定或者当事人约定采用书面形式订立合同，当事人未采用书面形式但一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同仍然成立。
在理解合同成立要件时，还需要注意以下几点：
- 合同成立与合同生效的区别：合同成立是指当事人之间就合同的主要条款达成一致意见，而合同生效则是指合同具备法律效力，对当事人产生约束力。合同成立是合同生效的前提，但合同成立并不意味着合同一定生效。例如，如果合同内容违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗，则合同可能无效。
- 合同成立的时间与地点：合同成立的时间通常以承诺生效的时间为准，而合同成立的地点则通常以承诺生效的地点为准。这些规定有助于确定合同的权利义务关系以及解决可能出现的纠纷。
建议：在签订合同时，当事人应仔细审查合同条款，确保所有关键要素都被明确并达成共识。同时，根据合同类型和法律规定，选择合适的合同形式，并遵守相关法律法规和当事人约定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。