结论：驾驶人连续驾驶机动车超过4小时，必须停车休息，且休息时间不得少于20分钟，这是《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的明确规定。

详细分析：

1. 法规依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条第七项的规定，驾驶人连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，属于违法行为。这一规定是为了防止驾驶人因长时间连续驾驶而疲劳，从而确保道路交通安全。

2. 规定目的与疲劳驾驶的危害：

   • 长时间连续驾驶会导致驾驶人出现注意力不集中、反应迟钝、判断力下降等疲劳症状，这些症状会显著增加道路交通事故发生的风险。因此，该规定的出台是为了保障所有道路交通参与者的安全，维护公共秩序。
   • 疲劳驾驶不仅威胁到驾驶人的自身安全，也危及到其他道路使用者的生命安全。一旦发生事故，后果往往十分严重，甚至可能导致人员伤亡和财产损失。

3. 违规处罚：

   • 对于不同类型的车辆，违反上述规定的处罚力度也有所不同。若驾驶的是中型以上载客汽车或危险物品运输车辆，一旦超过4小时未停车休息或休息时间少于20分钟，将面临更为严厉的处罚，即一次扣12分并处以罚款。而对于其他类型的车辆，违规一次则将扣6分并处以罚款。这些处罚措施体现了法律对疲劳驾驶行为的零容忍态度。

4. 预防措施与建议：

   • 为了有效预防疲劳驾驶，驾驶人可以采取以下措施：
     • 合理安排休息时间：在驾驶过程中，应严格遵守法规要求的休息时间，确保身心得到充分的放松和恢复。例如，可以每驾驶4小时就停车休息20分钟以上。
     • 身体活动：在安全地带停车后，下车进行简单的身体活动，如伸展四肢、深呼吸等，以促进血液循环，缓解肌肉疲劳。
     • 调整驾驶环境：调整座椅和驾驶姿势，确保舒适；同时，保持车内空气流通，避免长时间处于封闭状态。
     • 提高注意力：听音乐或广播可以转移注意力，缓解驾驶过程中的单调感，提高警觉性。但需注意，不要选择过于刺激或分散注意力的内容。
     • 交替驾驶：如果车上有其他具备驾驶资格的人员，可以轮流驾驶，以减轻单一驾驶人的疲劳感。

总结：连续驾驶机动车超过4小时后必须停车休息不少于20分钟，这是法律对驾驶人疲劳驾驶的明确限制，也是保障道路交通安全的重要措施。作为驾驶人，应严格遵守这一规定，合理安排休息时间，确保自身和他人的安全。如果你有任何关于交通运输领域的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。