刑事案件程序规定主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及《公安机关办理刑事案件程序规定》等相关法律法规进行，以下从立案、侦查、起诉、审判和执行五个主要阶段为您详细说明：
一、立案
定义与条件：
- 立案是刑事诉讼的起始环节，指公安机关、人民检察院或人民法院对报案、控告、举报和犯罪嫌疑人自首等材料进行审查后，认为有犯罪事实需要追究刑事责任时，决定将其作为刑事案件进行侦查或审判的诉讼活动。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十二条规定：“人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案。”
程序要求：
- 公安机关、人民检察院发现犯罪事实或犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查或者报请有立案权的人民检察院批准立案。
二、侦查
侦查机关：
- 公安机关是刑事案件的主要侦查机关，负责大多数刑事案件的侦查工作。
- 人民检察院对直接受理的案件进行侦查。
侦查措施：
- 包括讯问犯罪嫌疑人、询问证人、被害人、勘验、检查、搜查、查封、扣押、冻结、鉴定、技术侦查、通缉等。
强制措施：
- 包括拘传、取保候审、监视居住、拘留和逮捕。这些措施旨在保障侦查活动的顺利进行，同时保护犯罪嫌疑人的合法权益。
侦查终结：
- 侦查终结后，公安机关应当写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。
三、起诉
审查起诉：
- 人民检察院对公安机关移送起诉的案件进行审查，决定是否提起公诉。
提起公诉：
- 人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当向人民法院提起公诉。
不起诉：
- 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
四、审判
审判机关：
- 人民法院是刑事案件的审判机关，负责审理刑事案件并作出判决。
审判程序：
- 包括第一审程序、第二审程序、死刑复核程序和审判监督程序。
判决与裁定：
- 人民法院根据审理查明的事实、证据和法律规定，作出有罪或无罪的判决，或者作出其他裁定。
五、执行
执行机关：
- 刑事判决和裁定生效后，由公安机关、监狱等执行机关负责执行。
执行内容：
- 包括有期徒刑、无期徒刑、死刑缓期二年执行、拘役、管制等刑罚的执行，以及罚金、没收财产等附加刑的执行。
暂予监外执行与减刑、假释：
- 对于符合条件的罪犯，可以依法暂予监外执行或者提出减刑、假释建议。
总结与建议：
刑事案件程序规定是一个复杂而严谨的法律体系，涉及多个环节和多个机关。每个环节都有严格的法律程序和规定，旨在保障刑事诉讼的公正、公平和效率。如果您或您身边的人涉及刑事案件，建议您及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和权利义务，以便更好地维护自己的合法权益。同时，也请您相信法律的力量，积极配合司法机关的工作，共同维护社会的公平正义。