打辅警是否构成袭警罪，需根据具体情况判断，以下是详细分析：

1. 辅警在人民警察带领下依法执行职务时

   • 构成袭警罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，构成袭警罪。此处的“人民警察”包括在其带领下的辅警。因为辅警在此情境下是协助人民警察执行公务的，其身份和行为均受到法律保护。若辅警在人民警察的带领下，依法执行职务（如治安检查、抓捕犯罪嫌疑人等）时，遭受暴力袭击，该行为即被视为暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，构成袭警罪。此时，无论袭击者是针对警察还是辅警，均适用此罪名。
   • 处罚力度：袭警罪的处罚力度根据袭击行为的严重程度有所不同。对于一般的暴力袭击，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；若使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段严重危及人身安全，则处三年以上七年以下有期徒刑。

2. 辅警单独执行任务且不具有执法权时

   • 一般不构成袭警罪：若辅警在没有人民警察带领的情况下单独执行任务，且此时不具有人民警察身份所赋予的执法权，那么对其的殴打一般不构成袭警罪。
   • 可能构成其他犯罪：在这种情况下，殴打辅警的行为可能依据《治安管理处罚法》中关于殴打他人的规定进行治安处罚。若情节严重构成犯罪，则可能以故意伤害罪等相关罪名论处。例如，根据《治安管理处罚法》第四十三条，殴打他人的，可处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较重的，处罚更重。若构成故意伤害罪，则依据《刑法》第二百三十四条进行处罚，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。

3. 特殊情况说明

   • 醉酒状态：对于醉酒的人实施的袭警犯罪行为，同样应当负刑事责任，不受其醉酒状态的影响。
   • 案件审理：每个案件的具体情况不同，法院在审理时会综合考虑各种因素，如袭击者的动机、手段、后果以及辅警当时的执法状态等，从而作出公正的判决。

建议与提醒：

• 增强法律意识：公众应增强法律意识，了解辅警的身份和职责，以及相关法律法规，避免因为误解或冲动而实施违法行为。
• 尊重执法人员：无论面对的是正式警察还是辅警，都应尊重其执法权威，避免采取暴力行为。任何对执法人员的暴力行为都将受到法律的严惩。
• 及时咨询：如果您或您身边的人遇到了相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。

总之，打辅警是否构成袭警罪，关键在于辅警是否在依法执行职务以及袭击行为的性质和后果。希望以上分析能对您有所帮助。