结论：自愿签的高利贷并不合法，尽管借款行为本身可能是基于双方自愿，但因其违反了国家对借款利率的限制性规定，超出法定利率上限的部分无效，且可能引发一系列法律后果。

一、高利贷的法律定义与界定

根据《中华人民共和国民法典》第六百八十条及《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第二十五条，高利贷是指双方约定的利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的借款行为。超出部分的利息不受法律保护，即视为高利贷。例如，若当前一年期贷款市场报价利率为3.85%，则四倍即为15.4%，任何高于此利率的约定均属高利贷范畴。

二、自愿签高利贷的合法性分析

1. 借款行为本身：虽然借款行为可能是在双方自愿的基础上达成的，但这并不意味着高利贷行为就合法。因为高利贷违反了国家对借款利率的限制性规定，超出法定利率上限的部分是无效的。

2. 利率问题：超出法定范围的利息约定无效。这意味着，即使借款人自愿支付了高额利息，超出法定上限的部分，法律也不会予以保护。此外，如果出借人以转贷牟利为目的，套取金融机构信贷资金高利转贷他人，违法所得数额较大的，还可能构成非法经营罪或高利转贷罪。

3. 其他法律后果：高利贷往往伴随着暴力催讨、非法拘禁、敲诈勒索等违法犯罪行为。这些行为不仅侵犯了借款人的合法权益，也扰乱了社会秩序，将受到法律的严厉制裁。

三、借款人与出借人的法律责任

1. 借款人：虽然借款人可能是在急需资金的情况下自愿借高利贷，但高利贷行为本身的违法性不因此而改变。借款人需承担由此产生的法律后果，包括但不限于无法按时偿还时的法律诉讼和强制执行。如果借款人已经支付了超出法定利率上限的利息，还有权要求出借人返还。

2. 出借人：放高利贷是违法的，不仅可能导致借款合同部分或全部无效，还可能面临法律制裁。特别是以转贷牟利为目的的出借人，更需警惕可能的刑事责任。如果出借人使用暴力、威胁等非法手段催债，还可能触犯非法拘禁、故意伤害等其他罪名。

四、合法借贷的建议

为避免触犯法律，借贷双方应遵守以下原则：

1. 合理约定借款利率：确保不超过法定上限，即合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍。

2. 签订书面合同：明确双方权利和义务，包括借款金额、利率、还款期限等关键条款。

3. 保留好相关证据：如转账记录、聊天记录等，以便在发生纠纷时维护自身权益。

4. 及时寻求法律帮助：如果遇到高利贷问题或法律纠纷，应及时向我咨询，以便得到专业的法律建议和帮助。

综上所述，自愿签的高利贷并不合法，借贷双方应谨慎行事，遵守国家法律法规，确保借贷行为的合法性和安全性。如果你有任何关于债务债权方面的法律问题，都可以直接向我咨询。