当未成年人（包括十六岁的情况）无证驾驶并发生事故时，这确实是一个涉及多方面法律责任和处理的复杂问题。以下是我为您提供的详细分析和处理建议：

一、事故现场处理与报警

1. 立即停车并保护现场：事故发生后，应第一时间停车，并尽可能保护现场，以便后续的事故调查和责任认定。
2. 迅速报警并求助：若有人员伤亡，应立即拨打120急救电话，并拨打122报警。同时，如果因抢救伤员或确保交通畅通必须移动现场，应做好标记并详细记录。

二、配合事故调查与责任认定

1. 及时报案：尽快向交通管理部门报告事故情况，包括时间、地点、车辆信息及伤亡情况等。
2. 配合调查：如实陈述事故经过，配合交通管理部门进行现场勘查、询问和调查。
3. 责任认定：交通管理部门会根据事故现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论，制作交通事故认定书，明确事故责任。对责任认定有异议的，可在收到认定书之日起三日内提出书面复核申请。

三、民事赔偿责任处理

1. 赔偿范围：根据事故责任认定书划分的责任比例，赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。如果造成残疾或死亡，还应赔偿相应的辅助器具费、残疾赔偿金、丧葬费和死亡赔偿金。
2. 赔偿流程：先由交强险保险公司赔偿，不足部分由商业三者险保险公司赔偿，仍不足则由监护人赔偿。因为未成年人通常无独立财产，所以其民事赔偿责任由监护人承担。

四、无证驾驶行为的行政处罚

1. 罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。对于已满十四周岁不满十八周岁的未成年人，通常会处以罚款，罚款由其监护人代为缴纳。
2. 拘留（不执行）：虽然法律上规定可以并处十五日以下拘留，但对于已满十四周岁不满十八周岁的未成年人，初次违反不执行行政拘留。

五、可能涉及的刑事责任

1. 交通肇事罪：若无证驾驶造成人员伤亡或重大财产损失，且符合交通肇事罪的构成要件（如造成一人以上重伤，并负事故全部或主要责任，且存在酒后驾驶、驾驶安全装置不全或已报废车辆、严重超载、逃逸等情形），则可能构成交通肇事罪。
2. 量刑原则：由于是未成年人犯罪，量刑时会从轻或减轻处罚，并且不适用死刑。司法机关会坚持教育为主、惩罚为辅的原则。

六、处理建议与预防措施

1. 及时报警并配合调查：事故发生后，应立即报警并保护现场，配合公安机关交通管理部门的调查处理。
2. 寻求专业律师帮助：聘请专业律师进行案情分析，提供法律意见，指导如何应对事故责任认定、民事赔偿及可能的刑事诉讼。
3. 加强教育与监管：监护人应当加强对未成年人的教育和监管，防止类似情况再次发生。相关部门也可能会要求监护人对未成年人进行交通安全教育，必要时组织其参加交通安全学习。
4. 遵守法律法规：未成年人应深刻反省，认识到无证驾驶的严重性，今后严格遵守交通安全法律法规，确保自身及他人安全。

综上所述，未成年人无证驾驶出事故是一个严重的法律问题，需要综合考虑多个方面进行处理。通过及时报警、配合调查、寻求专业律师帮助、加强教育与监管以及遵守法律法规等措施，可以最大限度地减轻法律后果并保障自身权益。