结论：不知道碰到别人车后走了是否算逃逸，需根据具体情况判断，关键在于是否“明知”发生事故及是否有“逃避法律追究”的故意。以下分情况详细说明：

1. 若确实不知情，一般不构成逃逸

• 法律依据与逻辑：交通肇事逃逸的构成需满足“明知发生事故”和“主观逃避法律追究”两个要件。若因车辆隔音好、环境嘈杂、注意力分散等客观原因，确实未察觉碰撞发生，且无逃避责任的故意，通常不认定为逃逸。
• 例外情形：若事后得知碰撞事实，但未及时返回处理（如未报警、未联系车主），可能因“忽视责任”被推定为逃逸。例如，行车记录仪显示碰撞瞬间，但驾驶员未查看即离开，后续被查实未履行义务，可能面临处罚。

2. 若明知发生碰撞却离开，构成逃逸

• 典型行为：碰撞后明知车辆受损或对方可能受伤，仍驾车或弃车逃离现场，无论损失大小，均符合逃逸构成要件。
• 法律后果：
  • 行政处罚：罚款、拘留、吊销驾驶证（如《道路交通安全法》第99条）。
  • 刑事责任：若逃逸导致人员重伤、死亡或重大财产损失，可能构成交通肇事罪，面临3-7年有期徒刑（《刑法》第133条）。
  • 民事赔偿：保险公司可能拒赔交强险外损失，需自行承担全部赔偿责任。

3. 特殊情形下的离开可能不构成逃逸

• 紧急避险：如车内人员突发重病需立即送医，驾驶员留下联系方式、表明会承担责任后离开，一般不被认定为逃逸。
• 合理事由：短暂离开现场（如取钱赔偿）但后续积极配合处理，且无逃避故意，可能不构成逃逸。但需提供证据证明事由合理性（如医院诊断证明、证人证言）。

法律建议与风险防范

1. 立即停车并检查：无论碰撞是否严重，均应停车查看，避免因“不知情”引发纠纷。
2. 保护现场与救助伤者：若发生事故，立即设置警示标志、救助伤者，并拨打120和122。
3. 及时报警并留证：向交警报告事故，保留行车记录仪、现场照片等证据，证明自身无逃避故意。
4. 主动联系车主：若碰撞轻微且无人员伤亡，可留下联系方式或通过交警联系对方，协商赔偿事宜。

示例：

• 不构成逃逸：驾驶员A因车辆隔音好未察觉碰撞，事后通过行车记录仪发现事故，立即报警并联系车主赔偿。
  
• 构成逃逸：驾驶员B明知碰撞后逃离，被交警查获后拒不承认，最终被吊销驾照并罚款。

提示：若您遇到类似情况，建议保留证据（如行车记录、证人联系方式）并及时咨询，我会根据具体细节为您进一步分析。