刮蹭后开车走了是否算肇事逃逸，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的认定标准

1. 主观故意：肇事逃逸要求行为人明知发生了交通事故，并有逃避法律追究的主观意图。如果驾驶人在刮蹭后确实未察觉事故发生，且没有逃避法律责任的故意，那么通常不构成肇事逃逸。

2. 客观行为：行为人在明知事故发生后，实施了逃离事故现场的实际行为。如果驾驶人下车查看后意识到发生事故，但选择直接开车离开以逃避责任，这种情况会被认定为肇事逃逸。

二、具体情形分析

1. 会被认定为肇事逃逸的情况：

   • 驾驶人明知发生了刮蹭事故，却为了逃避责任而驾车离开现场。
   • 即便刮蹭声音较小，但如果司机理应察觉到（如通过后视镜看到），却仍然离开，也可能被视为肇事逃逸。

2. 可能不被认定为肇事逃逸的情况：

   • 驾驶人确实不知情：如果刮蹭发生时声音微小，且车辆行驶中司机未感觉到任何异常，也未察觉到车辆有刮蹭痕迹，这种情况下离开通常不被视为肇事逃逸。但需注意，如果事后得知事故发生却未主动配合处理，仍可能面临法律责任。
   • 紧急避险或救助需要：若因车内有人员受伤急需送医救治等紧急情况，司机来不及处理刮蹭事故而先行离开，并在事后及时向交警部门报告并说明情况，这种情形一般不认定为肇事逃逸，但需提供合理理由和证据支持。

三、法律后果

1. 民事责任：一旦被认定为肇事逃逸，逃逸者需承担事故的全部责任，包括赔偿对方因此遭受的损失。保险公司对于交强险部分可能会赔偿，但商业险往往会拒赔。

2. 行政与刑事责任：肇事逃逸不仅违反交通法规，还可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚。情节严重者，甚至可能构成犯罪，需要承担刑事责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。若逃逸行为构成犯罪，如造成重大交通事故后逃逸，将依法追究刑事责任，逃逸者可能面临有期徒刑等严厉刑罚。

四、法律建议

1. 保持冷静，及时停车：发生交通事故后，无论事故大小，都应保持冷静，立即停车并检查事故情况。

2. 报警并说明情况：如果需要离开现场（如救助伤者），应先报警并向交警部门说明情况，以避免被误认为肇事逃逸。

3. 配合调查，承担责任：积极配合交警部门的调查工作，并根据事故责任承担相应的法律责任。

总结来说，刮蹭后开车走了是否算肇事逃逸，需结合当事人的主观意图、客观行为以及是否存在特殊情况等因素进行综合判断。为避免不必要的法律纠纷和责任承担，建议在发生交通事故后，及时停车处理并报警说明情况。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。