劳动仲裁并不以离职为前提条件，劳动者在劳动关系存续期间或离职后均可根据具体情况申请劳动仲裁来维护自身合法权益。以下是对这一问题的详细分析：

一、劳动仲裁的申请时机

1. 在职期间申请劳动仲裁：

   • 劳动者在任职期间，如果遭遇用人单位拖欠劳动报酬、未依法缴纳社会保险、存在加班不支付加班费等违反劳动法律法规的行为，均可以在不辞职的前提下申请劳动仲裁。此时，劳动者可以要求用人单位纠正违法行为，并赔偿相应损失。例如，若用人单位长期拖欠工资，劳动者可以在职期间直接向劳动争议仲裁委员会提起仲裁，要求用人单位支付拖欠的工资及可能的赔偿金。

2. 离职后申请劳动仲裁：

   • 若劳动争议发生在离职前且未超过仲裁时效（一般为一年），劳动者仍可以申请劳动仲裁。这包括因用人单位违法行为导致劳动者辞职后的经济补偿金请求，以及离职手续办理、经济补偿金或赔偿金支付等争议。例如，劳动者因用人单位未依法缴纳社会保险而辞职，可以在离职后一年内申请劳动仲裁，要求用人单位支付经济补偿金。

二、辞职与劳动仲裁的关系

• 辞职非劳动仲裁的前提条件：劳动者申请劳动仲裁并不需要先辞职。辞职与否应基于劳动者的个人意愿和实际情况做出决定。如果劳动者认为继续留在用人单位无法维护自己的合法权益，或者工作环境恶劣，可以选择辞职后再申请劳动仲裁；如果劳动者认为在职期间申请劳动仲裁更有利于证据收集和权益维护，也可以选择在职期间申请。

• 辞职原因可能影响仲裁结果：如果劳动者因用人单位的过错（如未按时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险等）而辞职，这在劳动仲裁中可能作为主张经济补偿或赔偿的重要依据。因此，劳动者在辞职时，应明确辞职原因，并保留好相关证据，以便在申请劳动仲裁时使用。

三、申请劳动仲裁的具体程序与注意事项

1. 准备材料：

   • 劳动者在申请劳动仲裁前，应收集并整理好能证明劳动关系的材料，如劳动合同、工资条、工作证、社保缴纳记录等。同时，要明确仲裁请求和所依据的事实与理由，确保申请材料的真实性和完整性。

2. 提交申请：

   • 劳动者应向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请。申请书应载明劳动者的姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所，用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务，仲裁请求和所根据的事实、理由，证据和证据来源、证人姓名和住所等。

3. 遵循程序：

   • 劳动仲裁程序通常包括受理、开庭、调解、裁决等环节。劳动者应积极配合仲裁庭的工作，按时参加开庭，如实陈述案情，提供证据，并尊重仲裁庭的裁决结果。

4. 注意时效：

   • 劳动者应关注劳动仲裁的时效问题，确保在法定的仲裁时效期内提出申请。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

四、综合建议

• 根据个人情况决定是否辞职：劳动者应根据自身经济状况、工作环境、证据收集难度等因素综合考虑是否辞职。如果经济状况允许，且担心离职后证据收集困难，可以选择先仲裁再离职；如果工作环境恶劣，难以忍受，且有信心在离职后能妥善准备仲裁，可以考虑先离职再仲裁。

• 及时咨询并行动：无论选择先仲裁还是先离职，劳动者都应尽快咨询专业律师（即向我咨询），了解自身权益和维权途径，并在有效时效内采取行动，以免因超过时效而丧失仲裁权利。

总之，劳动仲裁并不以离职为前提条件，劳动者应根据自身情况和具体案情来决定是否辞职，并遵循劳动仲裁的相关程序来维护自身权益。在申请劳动仲裁过程中，劳动者应充分准备材料，明确仲裁请求，积极参与仲裁程序，以确保自身合法权益得到有效保护。