双方自愿领养孩子是否犯法，这主要取决于领养行为是否符合法律法规规定的条件和程序。以下是对此问题的详细分析：
合法领养情形
被收养人条件：
- 必须是丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人，或者生父母有特殊困难无力抚养的子女。
送养人条件：
- 送养人可以是孤儿的监护人、儿童福利机构，或者有特殊困难无力抚养子女的生父母。
收养人条件：
- 收养人应当无子女或者只有一名子女，有抚养、教育和保护被收养人的能力，未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病，无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录，且年满三十周岁。
办理收养登记：
- 收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。这是领养行为合法化的关键步骤，未经登记，领养关系不受法律保护。
违法领养情形
未经登记或不符合条件的领养：
- 如果双方自愿领养孩子，但未达到法定收养条件，或者未办理收养登记手续，这种“领养”关系是不受法律保护的。它可能因违反《中国公民收养子女登记办法》等相关规定，而面临行政处罚等法律后果。
以非法获利为目的的“领养”：
- 如果领养行为是以非法获利为目的，比如将子女“送养”给他人以获取经济利益，这种行为可能涉嫌拐卖妇女、儿童罪。根据相关法律规定，出卖亲生子女的，同样以拐卖妇女、儿童罪论处。
法律后果与风险
- 法律风险：违法领养的孩子在法律上无法获得合法的身份和权益保障，如户口登记、受教育权等。一旦被发现存在非法收养行为，当事人可能面临刑事处罚或行政处罚。
- 社会风险：违法领养可能导致人口贩卖、非法交易等违法犯罪活动的滋生，对被收养儿童的心理健康和成长环境造成不良影响。
- 家庭风险：违法领养可能引发家庭纠纷和法律诉讼，给收养人和被收养人带来不必要的痛苦和损失。由于缺乏法律保障，收养关系可能随时被解除，导致被收养儿童再次失去家庭和关爱。
建议与总结
- 严格遵守法律法规：领养行为必须严格遵守国家法律法规，确保收养关系的合法性。收养人应满足法定条件，并通过正规渠道办理收养登记手续。
- 咨询专业律师：在领养过程中，如果遇到任何法律问题或疑虑，建议及时咨询专业律师，以确保领养行为的合法有效性和被收养孩子的合法权益。不过，既然你已经在向我咨询，那么有任何具体问题都可以直接问我，我会为你提供详细的法律解答。
总之，双方自愿领养孩子并不一定犯法，但必须符合法律法规规定的条件和程序。为了确保领养行为的合法性和被收养孩子的权益，建议收养人务必通过合法途径并遵守相关法律法规进行领养。