结论：轻伤案件在公安调解结束后，当事人仍然保留起诉的权利，但具体能否起诉成功以及起诉的内容和效果，需根据调解协议的履行情况、案件性质及法律规定综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、调解的性质与效力
调解并非终局性解决：
- 调解是双方自愿达成的协议，旨在解决纠纷并达成和解。它并不等同于司法判决或裁定，不具有终局性的法律效力。
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第九条，对于因民间纠纷引起的打架斗殴等违反治安管理行为，情节较轻的，公安机关可以调解处理。经调解达成协议的，不予处罚；但调解并不免除可能承担的民事责任和刑事责任。
未履行协议可再起诉：
- 如果调解协议未履行，或者一方在履行后认为协议不公正，另一方仍然有权向法院提起诉讼，要求重新确定民事赔偿或追究对方的刑事责任。
二、民事部分的起诉权利
不履行调解协议：
- 如果一方不履行调解协议约定的赔偿等义务，另一方可以向法院提起民事诉讼，要求对方按照协议履行，或直接就民事赔偿问题重新起诉。
超出调解范围的损失：
- 即便调解协议已履行完毕，但如果实际损失远超出调解赔偿范围，被害人仍有权起诉要求重新确定民事赔偿。
法定可撤销情形的起诉：
- 如果存在重大误解、显失公平等法定可撤销情形，受损害方可以在法定期间内向法院起诉请求撤销调解协议，并重新主张民事赔偿。
三、刑事部分的起诉权利
轻伤案件的刑事性质：
- 轻伤已经构成了刑事犯罪（故意伤害罪），即便当事人之间达成了调解协议，也并不能阻止公诉机关依法追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
公安机关的立案与侦查：
- 对于轻伤案件，如果公安机关认为符合立案标准，即便经过派出所调解，也可以依法立案侦查，之后移送检察院审查起诉。
被害人的自诉权利：
- 被害人可以直接向法院提起刑事自诉，要求追究加害人的刑事责任。法院将会依法审理案件，并根据事实和证据作出判决。
- 特殊情形：若调解协议并非在公安、检察院主持下达成，被害人有权向法院提起自诉追究加害人刑事责任；若在公检主持下达成调解且履行完毕，除非有证据证明调解违反自愿、合法原则，否则法院通常不受理刑事自诉。
调解对刑事责任的影响：
- 如果在调解过程中，被害人明确表示对加害人予以谅解，并在自诉过程中坚持不再追究其刑事责任，法院会根据具体情况进行审查和判断，可能会对加害人从轻、减轻处罚或作出其他适当处理。但这并不绝对免除加害人的刑事责任。
四、实际操作中的建议
保留证据：
- 在调解过程中及调解后，务必保留好所有相关证据，包括调解协议、医疗记录、证人证言等，以备不时之需。
咨询专业律师（此处为引导性表述，实际回答中应避免直接提及咨询律师，但可强调专业意见的重要性）：
- 在决定是否起诉前，建议根据具体情况向我咨询，了解相关法律规定和诉讼程序，以便更好地维护自己的合法权益。
注意诉讼时效：
- 起诉需要在法定的诉讼时效期间内提出，否则可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。因此，务必关注诉讼时效问题，及时行使权利。
总结：轻伤案件在公安调解结束后，当事人仍然保留起诉的权利。但具体能否起诉成功以及起诉的内容和效果，需根据调解协议的履行情况、案件性质及法律规定综合判断。在面对此类情况时，应充分了解自己的法律权益，并根据具体情况做出合理的选择。