结论：自愿离职时，公司通常不需要支付经济补偿，但在特定情况下，劳动者有权要求公司支付经济补偿金。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况：无经济补偿
当劳动者因个人原因（如职业发展规划、家庭因素等）主动向用人单位提出辞职，且该辞职原因不属于法律规定的用人单位应支付经济补偿金的情形时，用人单位无需支付任何经济补偿金。这是因为离职是劳动者自己的选择，而非公司强迫或要求。例如，若你因个人发展需要去其他城市而主动离职，就不能要求公司支付任何形式的赔偿金或经济补偿。
二、特殊情况：有经济补偿
尽管是劳动者主动提出离职，但若用人单位存在以下任一违法或违约情形，劳动者有权要求用人单位支付经济补偿：
- 未提供劳动保护或劳动条件：若用人单位未能按照劳动合同约定为员工提供必要的劳动保护或劳动条件，如安全设备缺失、工作环境恶劣等，员工因此离职可要求经济补偿。
- 未及时足额支付劳动报酬：若用人单位未按时、足额支付员工工资，员工可以此为由解除劳动合同并要求经济补偿。例如，若公司连续拖欠你数月工资，你因此离职，则公司需支付经济补偿。
- 未依法缴纳社会保险费：用人单位未按法律规定为员工缴纳社会保险的，员工可以解除劳动合同并要求经济补偿。
- 规章制度违法损害劳动者权益：若用人单位的规章制度违反法律法规，严重损害员工权益，如超时加班无补偿等，员工离职时可要求经济补偿。
- 欺诈、胁迫订立或变更劳动合同：若用人单位采用欺诈、胁迫手段使员工在违背真实意思的情况下订立或变更劳动合同，员工发现后离职可获得经济补偿。
- 强迫劳动或危及人身安全：若用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫员工劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及员工人身安全，员工可以立即解除劳动合同并要求经济补偿。
- 用人单位提出协商解除劳动合同：若用人单位因业务调整等原因主动提出与劳动者协商解除劳动合同，并达成一致意见，则用人单位应向劳动者支付经济补偿金。
三、经济补偿金的计算标准
- 经济补偿金通常按照劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准。
- 六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
- 月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
- 若劳动者月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿金标准按职工月平均工资三倍的数额支付，但支付年限最高不超过十二年。
具体计算公式：
- 经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，按三倍计算，且支付年限最高不超过十二年）
四、建议与行动
- 审查劳动合同及公司行为：在决定离职前，仔细审查自己的劳动合同及公司的行为，以确定是否有权要求经济补偿或赔偿金。
- 保留证据：在处理离职及经济补偿金问题时，保留好所有相关的证据材料，如工资条、劳动合同、公司规章制度等，以便在必要时通过法律途径维护自己的合法权益。
- 及时咨询：如果你对离职及经济补偿金问题有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。
总之，自愿离职时公司是否有补偿取决于多种因素。如果你正在面临这样的情况，建议详细了解自己的权益和可能的补偿情况，并在必要时寻求专业的法律帮助。