勒索金额达到二千元至五千元以上，一般可以立案。不过，这并不是一个固定不变的标准，具体还需结合其他因素综合判断。以下是详细分析：

一、涉案金额标准

1. 数额较大：根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》以及相关法律法规，敲诈勒索公私财物价值达到二千元至五千元以上的，即构成“数额较大”，公安机关会依法予以立案追诉。但需要注意的是，各省级高级人民法院、人民检察院有权根据本地区的经济发展状况和社会治安状况，在上述规定的数额幅度内，共同研究确定并执行具体的数额标准，并需报最高人民法院、最高人民检察院批准。因此，不同地区的具体立案金额标准可能存在差异。

2. 数额巨大与数额特别巨大：若敲诈勒索的公私财物价值在三万元至十万元以上，则属于“数额巨大”；当敲诈勒索的公私财物价值高达三十万元至五十万元以上时，即为“数额特别巨大”。这两种情况同样会构成敲诈勒索罪，但量刑上会有所区别。

二、其他立案考量因素

除了涉案金额外，敲诈勒索罪的立案还会综合考虑以下因素：

1. 敲诈勒索的手段：是否使用了暴力、威胁或其他非法手段进行敲诈。
2. 次数：如果行为人在二年内实施敲诈勒索行为三次以上，即使每次的金额未达到“数额较大”的标准，也同样应当立案追究刑事责任。
3. 危害后果：敲诈勒索行为对被害人造成的实际损害和潜在威胁。
4. 特定情形：如行为人曾因敲诈勒索受过刑事处罚或行政处罚、对未成年人、残疾人、老年人或者丧失劳动能力人进行敲诈勒索、以将要实施放火、爆炸等危害公共安全犯罪或者故意杀人、绑架等严重侵犯公民人身权利犯罪的威胁进行敲诈勒索、以黑恶势力名义进行敲诈勒索、利用或者冒充国家机关工作人员、军人、新闻工作者等特殊身份进行敲诈勒索、敲诈勒索行为造成了其他严重后果等，这些情形下即使金额未达到标准，也可能构成犯罪并立案追诉。

三、建议与提醒

1. 保存证据：面对敲诈勒索行为，受害者应尽快采取行动保护自己的合法权益。首先，要保存好所有能证明对方敲诈行为的证据，如聊天记录、转账记录、录音录像等。
2. 及时报案：要及时向公安机关报案，以便执法机关能够迅速介入调查，追究犯罪者的法律责任。
3. 了解法律：受害者在遭遇此类行为时，应了解相关法律规定，积极收集证据，并及时向公安机关寻求帮助，以维护自身的合法权益。

综上所述，勒索金额达到二千元至五千元以上一般可以立案，但具体还需结合其他因素综合判断。如果您或您身边的人遭遇了敲诈勒索行为，请及时咨询并寻求我的法律帮助。