签订无固定期限劳动合同，主要需满足以下条件：
双方协商一致：
- 这是最直接且灵活的方式。用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，可以协商一致直接订立无固定期限劳动合同。这种方式不受其他任何法定条件的限制，只要双方意思表示真实且不违反法律规定，即可签订。
员工在公司连续工作满十年：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，当劳动者在同一用人单位连续工作满十年时，即有权要求与该用人单位签订无固定期限劳动合同。这一条件强调的是“连续工作”和“满十年”两个要素。例如，如果小李自2013年1月1日起在A公司不间断地工作至2023年1月1日，就满足了这一条件，可以要求与A公司签订无固定期限劳动合同。只要劳动者提出或同意续订，并且没有提出订立固定期限劳动合同的要求，就应当订立无固定期限劳动合同。
企业改革背景下的特殊情形：
- 对于用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同的情况，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，则劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。如老张在B国有企业已连续工作12年，且距离退休还有8年，他就满足了这一特殊条件下的签约要求。
连续订立二次固定期限劳动合同后的情形：
- 当劳动者与用人单位连续订立了两次固定期限劳动合同，并且在合同履行过程中没有出现《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条（如严重违反规章制度、失职等）和第四十条第一项、第二项（如因病或非因工负伤不能胜任工作等）规定的情形时，劳动者在第二次合同期满时有权要求续订无固定期限劳动合同。例如，小王与C公司先后签订了两次固定期限劳动合同，且无上述不当行为，那么在第二次合同期满时，他有权要求与C公司续订无固定期限劳动合同。
用人单位未签订书面劳动合同的情形：
- 如果用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者签订书面劳动合同，那么根据法律规定，这种情况将视为用人单位与劳动者已经订立了无固定期限劳动合同。例如，小赵于2022年3月1日入职D公司，但D公司一直未与小赵签订书面劳动合同，到2023年3月1日时，就视为D公司与小赵已经订立了无固定期限劳动合同。
在实际操作中，有几点需要注意：
- 劳动者在与用人单位签订无固定期限劳动合同时，应仔细核对自己是否符合上述任一条件，并据此向用人单位提出签约要求。
- 用人单位在面对劳动者的签约要求时，也应依法行事，不得无故拒绝或设置障碍。
- 如有疑问或争议，比如对连续工作年限的计算、对合同履行过程中是否存在不当行为的认定等，可以直接向我咨询，我会根据具体情况给出专业的法律意见。
综上所述，签订无固定期限劳动合同需满足特定条件，这些条件既体现了合同双方的自由意志，又彰显了法律对劳动者权益的特殊保护。