公共停车位收费的合法性并非一概而论，而是取决于多个因素的综合考量。以下是对此问题的详细分析：
一、公共停车位的性质与产权归属
政府投资建设的公共停车位：
- 如果公共停车位是由政府投资建设的，政府有权根据相关规定对这些停车位进行收费管理，以弥补建设和维护成本。这种情况下，收费主体通常是合法的，但收费标准需经过物价部门等相关机构核准，并公示于众。
社会资本投资建设的公共停车位：
- 对于社会资本投资建设的公共停车位（如商业区或住宅区的停车位），其收费情况需根据具体的合同约定来确定。投资者通常会与政府部门或相关机构签订协议，明确双方的权利和义务，包括停车位的收费标准和方式等。在这种情况下，只要合同内容合法且经过相关部门审批，收费主体也是合法的。
业主共有的公共停车位：
- 若公共停车位属于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的情况，这些车位属于业主共有。此时，任何单位或个人都不能擅自对这些停车位进行处分或收益。若需收费，必须经过业主大会的同意，并确保费用用于补充专项维修资金或按照业主大会的决定使用。
二、收费程序的合法性
法律授权与规范：
- 地方政府需依据相关法律法规，通过法定程序制定关于公共停车收费的管理办法，并获得相应审批。例如，为了缓解交通拥堵、合理利用道路资源，政府可出台相关政策对特定区域的公共停车位实施收费管理。
收费标准合理并公示：
- 合法的收费必须制定合理的收费标准，并经物价部门等相关机构核准。同时，需在停车区域显著位置进行公示，包括收费依据、收费时段、收费标准等信息，确保车主的知情权和公平交易权不受侵害。
收费用途明确且合规：
- 收取的停车费用应有明确、合法的用途，通常用于道路设施的维护、交通管理的改善等与公共交通相关的方面。费用需纳入财政管理，专款专用，不得挪用或侵占。
三、特殊情况下的收费合法性
- 在某些特殊场合下，如燃油汽车非法占用电动汽车专用车位或新能源汽车未能及时卸离已充满电的电池，导致其他用户无法正常使用公共充电桩时，相关部门有权按照相应的法律法规要求其立即整改，并可能处以罚款。这体现了对公共资源合理利用和管理的必要性，也间接说明了公共停车位收费在某些情况下的合法性和合理性。
四、不合法收费的情形
- 未经授权擅自收费：没有获得政府相关部门的许可或授权，任何单位或个人自行对公共停车位进行收费，都属于违法行为。
- 违反规定超标准收费：不按照物价部门核定的标准收费，擅自提高收费标准，是违法的。
- 收费资金未合理使用：若收取的费用没有用于正当用途，而是被挪作私用或其他非公共用途，这种收费行为也是不合法的。
五、建议与指导
- 如果您对某个具体公共停车位的收费情况有疑问，建议首先确认该停车位的产权归属和收费主体。
- 接着，查看收费标准是否经过物价部门核准并公示，以及收费用途是否明确且合规。
- 若发现违法违规现象，如未经授权擅自收费、超标准收费或收费资金未合理使用等，应及时向相关部门举报。
总结来说，公共停车位收费的合法性是一个综合考量的问题，涉及停车位的产权归属、收费程序的合法性以及收费用途的合规性等多个方面。作为车主或相关管理方，在涉及公共停车位收费问题时，应充分了解相关法律法规和政策，确保自身行为的合法性及合理性。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。