关于您提出的“签了自愿离职还可以反悔吗”的问题，这主要取决于离职协议的具体情况以及相关法律法规的规定。以下是我为您详细分析的情况：

首先，我们需要明确的是，如果离职协议是双方协商一致自愿签订的，且不违反法律、行政法规的强制性规定，同时也不存在欺诈、胁迫或者乘人之危等情形，那么这份协议是应当被认定有效的，一般情况下是不能随意撤销的。

然而，也存在一些特殊情况。如果离职协议在签订过程中存在重大误解或者显失公平的情形，那么当事人是有权请求撤销这份协议的。这里的“重大误解”通常指的是对协议内容、性质或者后果等存在根本性的错误理解；而“显失公平”则是指协议的一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使协议成立时显失公平。

另外，如果您是在提前三十日以书面形式通知用人单位后提出的离职，并且在这三十日的期限内想要反悔，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，您是有权撤销解除劳动合同的意思表示的。因为在这三十日的期限内，劳动合同并未真正解除，您仍然有权选择继续履行劳动合同。但是，一旦这三十日的期限到达，您的离职意思表示就已经生效，此时再想要反悔就可能比较困难了。

以曾某某的案例为例，他虽然填写了离职申请表并得到了公司的审批，但在离职期限到达前他多次尝试撤销离职申请。然而，由于他的撤销意思表示已经超过了撤回解除意思表示的时间，因此并未发生撤回的后果，法院最终也驳回了他的诉讼请求。

综上所述，签了自愿离职后是否可以反悔，主要取决于离职协议的具体情况以及相关法律法规的规定。如果您在签订离职协议时存在重大误解或者显失公平的情形，或者您是在提前三十日通知用人单位后提出的离职且在期限内想要反悔，那么您是有权请求撤销离职协议或者撤销解除劳动合同的意思表示的。但是，一旦离职期限到达或者离职协议被认定有效且不存在可撤销的情形，那么您就需要按照协议或者法律的规定履行相应的义务了。