与不满16岁的人发生性关系，在大多数情况下，行为人需要承担法律责任，具体责任取决于多种因素，包括是否自愿、行为人的身份以及是否造成不良后果等。以下是对此问题的详细分析：
刑事责任：
- 与不满14周岁的幼女发生性关系：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，无论幼女是否自愿，均构成强奸罪，且从重处罚。这是因为不满14周岁的幼女在法律上被视为无性自主权，无法有效表达同意。
- 与已满14周岁不满16周岁的未成年女性发生性关系：如果行为人利用女生心智不成熟、缺乏判断能力等弱点，或者通过欺骗、胁迫等手段使其“同意”，则可能构成强奸罪。特别是当行为人对该未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责时，即使双方看似自愿，也可能触犯法律，面临三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。
- 其他严重情节：若行为人在与未成年女性发生性关系的过程中，伴有暴力、虐待等其他严重侵犯人身权利的行为，也可能面临更严重的刑事指控，如处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，具体取决于情节的恶劣程度。
民事责任：
- 如果行为人的行为对未成年女性造成了身体或心理上的伤害，如导致怀孕、感染性病或产生心理创伤等，未成年女性及其法定代理人有权要求行为人承担相应的民事赔偿责任。这包括医疗费用、精神损害抚慰金等。
特殊职业人员的责任：
- 对于教师、医生、教练等具有特殊职责的人员，如果与所负责的未成年女性发生性关系，即使对方自愿，也可能因违反职业道德和伦理规范而受到严厉的法律制裁。这是因为这些人员利用其特殊地位对未成年女性施加了影响或压力，使得所谓的“自愿”可能并非真正自愿。
举例说明：
- 假设一名成年男性与一名不满14周岁的幼女发生性关系，即使幼女表示“自愿”，该男性仍构成强奸罪，将面临法律的严惩。
- 另一例子中，如果一名教师对所教的学生（已满14周岁不满16周岁）发生性关系，即使学生表示“自愿”，该教师也可能因利用特殊职责地位而构成犯罪。
建议与后果：
- 尊重法律与道德：无论何种情况，都应尊重未成年人的性自主权和身心健康，避免与他们发生性关系。
- 寻求合法途径：如果与未成年人有情感交流的需求，应通过合法、正当的途径进行，如建立健康的友谊关系、参与共同的兴趣活动等。
- 面对法律后果：如果已经发生了与未成年人的性关系，应立即停止该行为，并主动向相关部门报告，接受法律的制裁和改造。同时，应积极承担民事责任，赔偿受害者的损失。
总之，与不满16岁的人发生性关系是一个严重的法律问题，涉及刑事责任、民事责任以及特殊职业人员的责任。因此，我建议你务必遵守法律法规，尊重未成年人的权益和身心健康。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。