物业收取停车费是否合法，主要取决于是否符合产权归属规定、是否获得业主大会或业委会的授权、收费标准是否经过批准并公示，以及收费所得是否用于规定的用途。以下从不同角度为您详细分析：
一、产权归属与收费合法性
产权属于开发商：
- 若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。
- 在此情况下，物业收取停车费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费，方为合法。例如，开发商与物业签订委托管理协议，明确物业有权收取停车费，并规定了收费标准等。
产权属于全体业主：
- 当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。
- 获得授权后，物业方可合法收取停车费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。比如，业主大会通过决议，同意物业收取停车费，并规定了费用的分配方式。
二、业主共有场地与收费合法性
- 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权属于业主共有。
- 物业若要在此类车位上收取停车费，同样需经过业主大会或业委会的同意。
- 未经授权擅自收费是不合法的；若经同意，所收费用也应归全体业主共有，并应用于小区公共事务或补充专项维修资金等合理用途。例如，物业未经业主大会同意，私自对小区地面公共停车位进行收费，这种行为就是不合法的。
三、收费规范与公示要求
- 物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。
- 收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。比如，物业制定的停车费标准应符合当地政府的价格指导政策，不得随意涨价。
- 若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。
四、收费所得的使用与监管
- 物业收取的停车费应专款专用，用于小区公共服务或维修等事务。
- 物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督。
- 任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的。例如，物业将停车费用于个人消费或挪作他用，这种行为就是违法的。
五、特殊情况处理
- 维修期间：若小区处于维修期间，且停车位无法使用，物业公司不应收取停车费。
- 擅自收费：未经业主大会或业主委员会授权，物业公司擅自收取停车费属于违法行为。业主有权拒绝缴纳，并可通过法律途径维护自身权益。
- 公共车位出租：对于属于业主共有的停车位，物业公司不能擅自出租牟利。这种行为损害业主共同利益，是不合法的。
法律建议
- 核实产权归属：业主在判断物业收费是否合法时，应首先核实停车位的产权归属情况。
- 要求物业提供授权手续：若停车位产权属于开发商或全体业主共有，业主可要求物业提供相关的授权手续或业主大会决议。
- 关注收费公示：业主应关注物业是否在小区显著位置公示了收费标准、收费依据等信息。
- 监督收费所得使用：业主有权监督物业收取的停车费是否专款专用，并用于小区公共服务或维修等事务。
若您对物业停车收费的合法性存疑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。