在高速公路上停车的处罚情况，主要取决于停车的原因以及是否遵守了相关的安全规定。

首先，需要明确的是，在高速公路车道内无故停车是非常危险且违法的行为，容易引发追尾、多车相撞等严重事故。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的规定，如果车辆无故在高速公路车道内停车，或者车辆出现故障能够移动但未移至应急车道或紧急停车带，以及车辆故障无法移动但未按要求摆放警示标志的，这些情况都将被认定为违法停车。

对于违法停车的处罚，公安交管部门会根据具体情况进行裁决。一般来说，对当事人会处以20元以上200元以下的罚款。此外，如果驾驶的是营运客车在高速公路车道内停车，还会被一次记12分；如果驾驶的是营运客车以外的机动车在高速公路车道内停车，则会被一次记6分。同时，如果不按规定使用灯光和设置警告标志，还会被额外记3分。

然而，也有一些特殊情况。比如，当机动车在高速公路上发生故障或发生交通事故时，如果车辆无法移动并不得不停在车道内，但驾驶人已经立即开启了危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方（如果可能的话），或者在难以移动的情况下持续开启了危险报警闪光灯，并在车后150米外设置了警告标志，同时车上人员已经迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并迅速报警，那么这种情况不属于违法停车。

为了您和他人的安全，我强烈建议您在高速公路上行驶时，尽量避免停车。如果确实需要停车，比如因为车辆故障或者需要查询导航等，请务必确保将车辆移至应急车道或紧急停车带，并开启危险报警闪光灯，设置好警告标志，以确保自身和他人的安全。同时，也请尽快联系相关的救援或服务机构，以便及时解决问题并继续行程。