关于4S店收取200元临牌费用是否合法的问题，结论需分情况讨论：

1. 若临牌办理本身不产生费用，4S店额外收费则不合法
   根据《机动车登记规定》（公安部令第164号）第四十六条，临时行驶车号牌（临牌）的核发不收取费用，由公安机关交通管理部门免费提供。若4S店以“代办费”“服务费”等名义收取200元，且未提供额外服务（如代跑腿、加急办理等），则属于违规收费，车主有权拒绝支付并投诉。

2. 若4S店提供合理服务并明码标价，收费可能合法
   若4S店在代办临牌过程中提供了实际服务（如协助准备材料、代为提交申请、加急办理等），且提前以书面形式告知收费标准（如服务费200元），则可能构成合法服务合同关系。但需注意：

   • 收费项目需合理，不得显著高于市场同类服务价格；
     
   • 不得强制捆绑销售（如要求必须购买服务才能提车）。

法律建议：

• 核实费用性质：要求4S店出具收费明细，确认是否包含“代办服务费”等合理项目；
  
• 保留证据：若认为收费违规，保存合同、付款凭证、沟通记录等证据，向当地市场监管部门或消费者协会投诉；
  
• 协商解决：优先与4S店沟通，要求退还不合理费用或提供等价服务。

延伸思考：
临牌办理本身免费，但实践中4S店常以“便利性”为由收费。车主需权衡时间成本与费用合理性：若自行办理仅需1-2小时且无费用，则无需支付代办费；若时间紧张且4S店服务透明，可协商降低费用后接受服务。

如有其他细节（如合同条款、收费凭证等），可进一步向我咨询，我会结合具体证据分析法律风险。