在法定继承中，有继承权的亲属主要包括以下几类，且继承权由第一顺序继承人优先行使，无第一顺序继承人时，才由第二顺序继承人继承：

一、第一顺序法定继承人

1. 配偶：基于合法有效的婚姻关系，夫妻之间相互享有继承权。只要婚姻关系存续，一方死亡时，另一方即有权作为法定继承人继承遗产。例如，张先生去世后，其妻子作为配偶，有权继承张先生的遗产。

2. 子女：

   • 婚生子女：通过合法婚姻关系生育的子女，享有完整的继承权。
   • 非婚生子女：虽父母婚姻关系不合法，但非婚生子女与婚生子女享有同等的继承权。
   • 养子女：通过合法收养程序建立收养关系后，养子女与养父母之间形成拟制血亲关系，享有继承权。例如，李先生收养了一个孩子，该孩子作为养子女，有权继承李先生的遗产。
   • 有扶养关系的继子女：继父母与继子女之间若形成事实上的扶养关系，继子女有权继承继父母的遗产。比如，王女士再婚后，与继子形成了扶养关系，继子有权继承王女士的遗产。

3. 父母：

   • 生父母：对子女的遗产享有继承权。
   • 养父母：收养关系成立后，养父母与养子女之间的权利义务关系等同于亲生父母与子女，因此享有继承权。
   • 有扶养关系的继父母：在与继子女形成扶养关系的情况下，对继子女的遗产享有继承权。

二、第二顺序法定继承人

1. 兄弟姐妹：

   • 同父母的兄弟姐妹：相互享有继承权。
   • 同父异母或同母异父的兄弟姐妹：在法律上也具有继承资格。
   • 养兄弟姐妹：因收养关系而形成的兄弟姐妹关系，彼此之间享有继承权。
   • 有扶养关系的继兄弟姐妹：在形成扶养关系的情况下，相互享有继承权。

2. 祖父母、外祖父母：作为直系长辈亲属，在法定继承中属于第二顺序继承人，包括生祖父母、生外祖父母以及养祖父母和养外祖父母（若存在收养关系）。

三、特殊情况下的继承人

1. 丧偶儿媳和丧偶女婿：对公婆、岳父母尽了主要赡养义务的，无论是否再婚，均作为第一顺序继承人。例如，赵先生的妻子去世后，赵先生对岳父母尽了主要赡养义务，那么赵先生有权作为第一顺序继承人继承岳父母的遗产。

2. 代位继承人：若被继承人的子女或兄弟姐妹先于被继承人死亡，其直系晚辈血亲将代位继承，但一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。比如，孙先生的儿子先于孙先生去世，孙先生的儿子的子女可以代位继承孙先生的遗产。

3. 胎儿：父亲死亡时，应给胎儿保留应继份额，胎儿地位相当于第一顺序继承人。若胎儿出生时是死体，其应继份由父亲的继承人继承。

四、继承权的丧失

继承人有下列情形之一的，将丧失继承权：

• 故意杀害被继承人；
• 为争夺遗产而杀害其他继承人；
• 遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；
• 伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重；
• 以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。

总结与建议：

法定继承制度确保了遗产按照既定的顺序和规则进行分配，既保护了近亲属的合法权益，也维护了社会秩序和公平正义。在实际操作中，确定继承顺序对于遗产分配至关重要。若您面临继承问题，建议先梳理清楚被继承人的家庭关系及继承人的实际情况，再依据法律规定进行遗产分配。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。