关于“掉头闯红灯怎么判定”的问题，这主要涉及到交通法规中对于闯红灯行为的界定以及掉头时的特殊情况处理。以下是我为您详细梳理的解答：
首先，我们需要明确闯红灯的一般判定标准。根据交通法规，工作人员在采集闯红灯违法信息时，通常需要至少有三张照片作为佐证，这三张照片分别拍摄于车辆过线前、过线后以及驶入路口。如果车辆在红灯亮起时，车头车身已经过了停止线，但车尾尚未过线且车辆停止移动，这种情况通常不会被认定为闯红灯。然而，如果车辆在红灯亮起后继续前行，或者过线后因担心被拍而倒车，这些行为都可能被视为闯红灯，因为视频设备会捕捉车辆的移动影像，形成完整的违法记录。
接下来，我们针对掉头这一特殊情况进行分析。掉头时是否闯红灯，主要取决于掉头行为是否发生在红灯亮起期间，并且是否违反了交通信号或交通标志的指示。具体来说：
掉头信号灯：如果路口设有专门的掉头信号灯，那么车辆必须按照该信号灯的指示进行掉头。如果掉头信号灯为红灯时车辆进行掉头，这将被视为闯红灯行为。
左转信号灯：在没有专门掉头信号灯的路口，车辆通常需要按照左转信号灯的指示进行掉头。如果左转信号灯为红灯时车辆进行掉头，同样会被视为闯红灯。
无信号灯或标志：在既没有掉头信号灯也没有左转信号灯，且没有禁止掉头标志的路口，车辆在确保安全的情况下可以进行掉头。但需要注意的是，即使在这种情况下，如果掉头行为影响了其他车辆或行人的正常通行，或者违反了交通警察的现场指挥，也可能被视为违法行为。
此外，还有一些特殊情况需要特别注意：
黄灯转换红灯：黄灯亮起和红灯亮起之间通常有三秒的转换时间。在这段时间内，电子警察不会抓拍闯红灯行为。但是，如果车辆在黄灯亮起时已经越过停止线，并且在红灯亮起后继续前行，这仍然会被视为闯红灯。
紧急情况：如果车上载有孕妇、病危病人等紧急情况，需要闯红灯进行救助，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，这种情况可以免除交通违章处罚。但前提是必须有证据证明救助危难或紧急避险的情况存在，如提供单位证明、医院证明等。
综上所述，掉头时是否闯红灯主要取决于掉头行为是否发生在红灯亮起期间，并且是否违反了交通信号或交通标志的指示。为了避免闯红灯行为的发生，建议驾驶员在行驶过程中密切关注交通信号和标志的变化，确保在合法合规的情况下进行掉头操作。如果遇到特殊情况需要闯红灯进行救助，也应及时向交管部门提供相关证明材料以申请免除处罚。