民间押车放款在合法合规的情况下是合法的，但需满足一系列条件并避免涉及违法犯罪行为。以下是对此问题的详细分析：
合法情形
民间借贷的合法性基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》第三百九十五条，交通运输工具（包括汽车）是可以抵押的财产之一。这意味着，从法律层面讲，车辆可以作为抵押物用于借贷。
- 《民法典》第四百零三条规定，动产抵押时，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。这表明，只要双方签订了有效的抵押合同，并且合同内容合法，抵押权即设立，但为了增强对抗效力，建议办理抵押登记。
合法条件：
- 主体适格：借款人和出借人都必须是具有完全民事行为能力的人，能够独立实施民事法律行为。
- 意思表示真实：双方在达成抵押车借款协议时，必须真实自愿，不存在欺诈、胁迫等违法情形。
- 车辆合法：抵押的车辆必须是借款人合法拥有的财产，且未被司法机关查封、扣押，不能是盗窃、抢劫等违法犯罪所得。
- 合同内容合法：抵押借款合同应明确借款金额、用途、利息计算、借款期限、抵押车辆的详细信息及违约责任等，且合同条款不能违反法律法规的强制性规定。约定的利息不得超过法律规定的范围，即民间借贷利率司法保护上限为一年期贷款市场报价利率（LPR）的4倍。
- 签订书面合同：双方应签订书面的抵押借款合同，以确保权利义务的明确性。
- 办理抵押登记：建议在抵押合同生效后及时到车辆管理所办理抵押登记手续，以增强抵押权的对抗效力。
可能涉及违法犯罪的情形
非法集资：
- 如果出借人未经有关部门依法批准，通过公开宣传等方式向不特定对象吸收资金用于押车放贷，可能构成非法集资类犯罪，如非法吸收公众存款罪。
职业放贷与高利贷：
- 若出借人经常性地向不特定对象发放贷款，以放贷为业，则可能被认定为职业放贷人。职业放贷人的借贷合同可能会被认定无效，且情节严重的职业放贷行为可能会被以非法经营罪定罪处罚。
- 同时，如果约定的利息超出法律保护范围，即超过一年期贷款市场报价利率（LPR）的4倍，超出部分将不受法律支持，且可能构成高利贷。
暴力催收：
- 在收贷过程中，如果出借人采取暴力、威胁、侮辱、诽谤等非法手段进行催收，可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》甚至《中华人民共和国刑法》，构成故意伤害、非法拘禁、寻衅滋事等违法犯罪行为。
诈骗与侵占车辆：
- 如果出借人以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法骗取借款人的车辆或资金，可能构成诈骗罪。
- 如果出借人在未取得车辆所有权的情况下擅自将车辆转卖或处置，可能构成侵占罪或其他相关犯罪。
法律建议
严格审查：
- 在进行押车放款前，出借人应严格审查借款人的资信情况、抵押车辆的合法性以及合同条款的合理性。
签订书面合同：
- 确保所有借贷条款均以书面形式明确，避免口头协议带来的不确定性。
及时办理抵押登记：
- 借贷双方应及时到车辆管理所申请抵押登记，以增强抵押权的法律效力。
遵守法律法规：
- 在进行押车放款活动时，务必遵守相关法律法规，避免涉及上述违法犯罪情形。
总结来说，民间押车放款在合法合规的情况下是合法的，但双方需确保合同的合法性和有效性，并严格遵守相关法律法规。如果在进行押车放款过程中遇到任何法律问题或不确定的情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。