机动车驾驶人逾期不参加审验仍驾驶机动车，这是一种明确的违法行为，将会面临一系列的法律处罚和严重后果。以下是对此问题的详细解答：

一、法律处罚规定

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》及相关法律法规，机动车驾驶人若逾期不参加审验仍驾驶机动车，公安机关交通管理部门将对其处以200元以上500元以下的罚款。这一规定旨在确保所有驾驶人的资质都符合道路安全要求，维护公共交通秩序。

二、特殊情形及影响（特别是针对大中型客货车驾驶人）

1. 驾驶证降级与注销：

   • 对于持有大中型客货车（A、B类驾照）的驾驶人，若在一个记分周期内有记分记录，应在记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。
   • 若此类驾驶人逾期不参加审验仍驾驶机动车，除了面临上述罚款外，连续三个记分周期不参加审验的，车辆管理所将注销其最高准驾车型驾驶资格，并要求其在三十日内办理降级换证业务。
   • 若驾驶人在规定时间内未办理降级换证业务，车辆管理所将公告注销的准驾车型驾驶资格作废，这意味着驾驶人将失去驾驶特定类型车辆的资格。

2. 更严重的法律后果：

   • 驾驶证被注销后仍驾驶机动车的，不仅会被处以200元以上2000元以下罚款，还可能面临15日以下拘留的严厉处罚。这体现了法律对无证驾驶行为的零容忍态度。
   • 车辆在路上被交警查到未审验的，还可能会对车主进行罚款或扣车，以确保道路行驶车辆的安全性。

三、保险理赔问题

在保险合同中，未及时审验的车辆通常被视为不合格车辆。因此，一旦发生车险事故，保险公司将有权拒绝理赔。这对驾驶人来说是一个巨大的经济风险，可能面临自掏腰包承担事故损失的情况。

四、法律建议与提醒

1. 机动车驾驶人应严格按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。这是保障驾驶人自身权益和公共安全的重要举措。
2. 逾期未审验的驾驶人应尽快前往相关部门办理审验手续，以避免不必要的法律后果和安全隐患。
3. 驾驶人应时刻关注自己的驾驶证状态，确保驾驶资格的合法性。如有异常或疑问，应及时咨询公安机关交通管理部门或专业律师。

综上所述，机动车驾驶人逾期不参加审验仍驾驶机动车是一种严重的违法行为，将受到法律的严厉制裁。为了自身和他人的生命财产安全，驾驶人应严格遵守交通法规，按时参加审验，确保驾驶资格的合法性和行车安全。