小区停车位收费的合法性需综合考虑车位的产权归属、合同约定以及是否符合物价部门规定等多方面因素，只有在符合相关法律法规和合同约定的前提下，小区车位收费才是合法的。以下是对这一问题的详细分析：

一、车位产权与收费权

1. 规划内的车位

   • 开发商拥有产权：若小区规划内的车位由开发商投资建设且拥有产权，开发商有权对车位进行出租、出售等处置，并按照当地物价部门规定的标准或与业主协商一致的价格收取车位租金或停车服务费。例如，开发商名下的地下停车位，若委托物业公司出租并按备案标准收费，则此行为合法。
   • 全体业主拥有产权：若车位在销售时已分摊到全体业主的购房成本中，则车位产权属于全体业主。此时，应由业主大会或业主委员会委托物业服务企业进行管理和收费，所收费用归全体业主所有，并用于车位的维护、管理及补充专项维修资金等。收费标准需经业主大会或业主委员会同意，并符合物价部门规定。

2. 占用业主共有道路或其他场地的车位

   • 根据《中华人民共和国民法典》，这类车位属于业主共有。物业服务企业要对这些车位收费，必须经过业主大会或业主委员会的授权，所收费用同样归全体业主所有，并用于业主共同决定的事项。未经授权擅自收费属于违法行为。

二、收费合法性的其他考量因素

1. 物价部门规定

   • 小区车位收费需遵循当地物价部门的相关规定。物价部门会根据经济发展水平、市场供求状况等因素制定车位收费的指导价或最高限价。物业服务企业或开发商的收费不得超过此标准，否则可能面临处罚。

2. 合同约定

   • 如果业主与开发商、物业服务企业签订了关于车位使用和收费的合同，且合同内容不违反法律法规的强制性规定，那么按照合同约定收取费用是合法的。这包括车位买卖合同中约定的价格、付款方式，以及停车服务协议中明确的停车服务费标准和服务内容。

三、业主权益保护与救济途径

• 业主权益：业主应关注停车位的产权归属及收费情况，确保自身权益不受侵害。若发现不合法收费行为，应及时采取措施维护权益。
• 救济途径：
  • 协商：业主可与物业、业委会协商，要求物业提供收费依据，或就收费标准进行协商。
  • 投诉：向相关部门投诉，如物价局、住建局等，反映物业的不合法收费行为。
  • 诉讼：若协商和投诉无果，业主可提起民事诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。

四、实际案例与法律建议

• 实际案例：假设某小区地下停车位产权归开发商所有，开发商委托物业公司出租并按物价部门备案标准收费。在此情况下，物业收费行为合法。但若物业未经业主大会同意，擅自对占用业主共有道路的车位收费，则属于违法行为。
• 法律建议：业主在面对停车收费问题时，应首先了解车位的产权归属和收费依据。若对收费有异议，可要求物业提供相关依据，或向相关部门咨询、投诉。同时，业主应积极参与业主大会或业委会的活动，共同维护小区的公共利益。

综上所述，小区停车位收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个方面。业主在面对停车收费问题时，应了解自己的权益和救济途径，确保自身利益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。