关于生活用水打井是否合法的问题，这主要取决于具体的法律法规以及当地的实际情况。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，地下水作为水资源的重要组成部分，其开采和使用是受到严格管理的。根据《中华人民共和国水法》的相关规定，水资源属于国家所有，直接从江河、湖泊或者地下取用水资源的单位和个人，应当按照国家取水许可制度和水资源有偿使用制度的规定，向水行政主管部门或者流域管理机构申请领取取水许可证，并缴纳水资源费，取得取水权。但是，家庭生活和零星散养、圈养畜禽饮用等少量取水的除外。
接下来，我们结合一些具体的情况来分析：
公共供水管网覆盖范围内：
- 如果您所在的地区已经被公共供水管网覆盖，并且能够满足您的用水需求，那么根据《地下水管理条例》和《取水许可和水资源费征收管理条例》的相关规定，您是不被允许擅自打井取用地下水的。这是因为过度开采地下水可能会导致地下水水位下降、引发地面沉降等环境问题，同时也会影响公共供水管网的正常运行。
公共供水管网未覆盖或无法满足需求：
- 如果您所在的地区公共供水管网尚未覆盖，或者虽然覆盖但无法满足您的用水需求（例如，在偏远地区或特殊情况下），那么您可能需要考虑打井取水。但是，在这种情况下，您仍然需要向当地的水行政主管部门或者流域管理机构申请领取取水许可证，并遵守相关的水资源管理和保护规定。
家庭生活和少量取水：
- 根据《水资源税改革试点实施办法》的相关规定，家庭生活和零星散养、圈养畜禽饮用等少量取用水的，是不需要缴纳水资源税的。但是，这并不意味着您可以随意打井取水。即使是为了家庭生活用水，您也需要确保打井行为符合当地的法律法规和规定，并且不会对环境造成不良影响。
违法打井的后果：
- 未经许可擅自打井取水是违法的行为，可能会面临罚款、拆除供水设备等行政处罚。在严重的情况下，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。因此，我强烈建议您在考虑打井取水之前，先咨询当地的水行政主管部门或者相关机构，了解具体的法律法规和规定。
综上所述，生活用水打井是否合法取决于具体的法律法规以及当地的实际情况。在大多数情况下，如果公共供水管网能够满足您的用水需求，那么您是不被允许擅自打井取用地下水的。如果您确实需要打井取水，那么请务必遵守相关的法律法规和规定，确保您的行为合法合规。