在乡村道路无中心线的情况下发生交通事故，责任的划分主要依据《道路交通安全法实施条例》的相关规定来进行。以下是对这一问题的详细解答：

首先，我们要明确的是，在没有中心隔离设施或没有中心线的道路上行驶时，机动车驾驶员应当遵循特定的行驶规则。根据《道路交通安全法实施条例》第四十八条第一款第一项的规定，机动车遇相对方向来车时，应当减速靠右行驶，并与其他车辆、行人保持必要的安全距离。这一规定是划分责任的重要依据。

在乡村道路无中心线的情况下，如果发生交通事故，交警部门会首先调查事故发生的具体情况，包括车辆行驶轨迹、速度、是否遵守了靠右行驶的原则等。如果一方车辆未遵守靠右行驶的原则，导致与相对方向来车发生碰撞，那么未遵守规则的一方通常会被认定为负全部责任。

以您提供的案例为例，李某豪驾驶摩托车在未靠右行驶的情况下与宋某驾驶的小型轿车发生碰撞，造成两车受损。根据交警部门的调查，李某豪的行为违反了《道路交通安全法实施条例》的相关规定，因此他被认定为负全部责任，而宋某无责任。

此外，虽然乡村道路的管理和养护责任主要由县、乡、村三级政府及相关部门承担，但这并不直接影响交通事故责任的划分。交通事故责任的划分主要依据的是车辆行驶过程中的具体行为和交通法规的规定。

因此，在乡村道路无中心线的情况下行驶时，驾驶员应当严格遵守靠右行驶的原则，保持与其他车辆、行人的安全距离，以避免发生交通事故。如果不幸发生事故，也应当积极配合交警部门的调查，按照交通法规的规定承担相应的责任。