结论前置：摩托车无证驾驶发生事故后的责任认定，需由公安机关交通管理部门根据事故现场的具体情况进行综合判断，依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定责任分配。无证驾驶虽属违法行为，但不一定承担全部责任。
详细分析
一方当事人的过错导致事故
- 如果事故完全是由一方当事人的过错导致的，包括无证驾驶行为以及其他违规行为（如闯红灯、违规变道等），那么该方将承担全部责任。例如，无证驾驶摩托车的一方因闯红灯与正常行驶的汽车发生碰撞，此时无证驾驶方通常要承担事故的全部责任。
两方或两方以上当事人的过错导致事故
- 在这种情况下，会根据各方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
- 主要责任和次要责任：若无证驾驶摩托车一方的过错在事故中起主要作用，则承担主要责任；若另一方也存在过错（如超速行驶），但其过错相对较小，则承担次要责任。例如，无证驾驶者在转弯时未让直行车辆先行，而被撞车辆存在超速情况，则无证驾驶者可能承担主要责任，被撞车辆承担次要责任。
- 同等责任：当双方当事人的过错对事故发生的作用及严重程度相当，如双方都存在违反交通信号灯的行为导致相撞，则双方承担同等责任。
各方均无过错导致事故
- 如果事故各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故（如道路突然塌陷导致的事故），则各方均无责任。
一方当事人故意造成事故
- 如果事故是由一方当事人故意造成的（如故意驾驶无证摩托车撞击其他车辆以骗取赔偿），那么他方无责任，且故意造成事故的一方需承担相应的法律责任。
无证驾驶的法律后果
- 无论无证驾驶者在事故中是否承担主要责任，无证驾驶本身都是严重的交通违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处15日以下拘留。
实际建议
- 及时报警：在发生事故后，应立即报警，由公安机关交通管理部门进行调查并依法判定责任。这样既能保护自己的合法权益，也能确保处理结果的公平公正。
- 配合调查：积极配合公安机关交通管理部门的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据，以便准确认定责任。
- 遵守交通规则：提醒广大驾驶员要遵守交通规则，切勿无证驾驶，以免给自己和他人带来不必要的风险和损失。
综上所述，摩托车无证驾驶发生事故后的责任认定是一个复杂的过程，需要综合考虑多方面的因素。若您或身边人遇到类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律意见和帮助。