结论前置：一楼车库住人是否合法，主要取决于车库的规划用途、是否经过合法审批与改造、是否满足消防安全及建筑结构安全要求，以及是否违反物业管理规定等多个因素。未经相关部门审批擅自改变车库用途或未满足相关安全标准的，住人行为通常被视为违法。
一、规划用途角度
不合法情况：若车库在规划设计时明确为车辆停放功能，且未经相关部门批准私自改变为居住用途，则违反了《中华人民共和国城乡规划法》及相关规划管理规定。此时，相关部门有权责令限期改正、恢复原状，并可能处以罚款等处罚。
合法情况：若业主或使用人通过正规渠道向规划、建设等部门提出申请，并获得审批同意改变车库使用性质，使其符合居住规划要求，则住人行为合法。但此过程需满足严格条件，如结构安全、消防安全等，且在实际操作中较为少见。
二、消防安全角度
不合法情况：车库若未按居住建筑的消防安全标准设计建设，如缺少防火分隔、疏散通道、消防设施等，则住人行为违反《中华人民共和国消防法》及相关消防技术规范。消防部门可责令整改，拒不整改的将依法处罚，甚至采取临时查封等措施。
合法情况：若对车库进行全面改造，使其消防安全指标达到居住场所要求，并通过消防部门验收，则住人行为在消防安全层面合法。但此操作难度大、成本高，且需确保改造过程中不破坏原有建筑结构安全。
三、建筑结构安全角度
不合法情况：车库改装成住宅往往涉及对建筑结构的改动，如拆除或改造墙体、门窗等。这些行为可能破坏原有的建筑结构，影响整栋建筑的安全性和稳定性。根据《建设工程质量管理条例》，涉及建筑主体和承重结构变动的装修工程，必须委托有资质的设计单位提出设计方案，并经相关部门审批后方可施工。擅自改动建筑结构是违法的，且可能带来严重的安全隐患。
合法情况：若改造过程严格遵守建筑结构安全规范，且经过相关部门审批，确保改造后的建筑结构安全稳定，则住人行为在建筑结构安全层面可能合法。但这种情况同样需要投入大量的时间和成本来满足各项审批条件。
四、物业管理角度
不合法情况：小区物业管理规约通常禁止将车库用于居住。业主若违反规定，物业管理公司有权制止并要求改正。拒不改正的，物业公司可通过法律途径解决，如提起诉讼要求恢复车库原状。
合法情况：若业主与物业公司达成一致，且不违反其他法律法规和小区整体利益，物业公司同意车库作为居住使用，则在物业管理层面可能被允许。但这并不免除业主在规划、消防等方面的法律责任，且需确保改造过程符合相关规定。
五、其他业主权益角度
车库住人可能增加小区噪音、污染等问题，影响其他业主权益。若这些问题无法得到妥善解决，可能会引发业主间的纠纷和投诉。因此，在考虑车库住人时，应充分评估对其他业主的影响，并采取相应措施减少不良影响。
建议与总结：在决定将车库用于居住之前，建议你先咨询当地规划、建设、消防等部门，了解具体的法律法规和审批流程。同时，应确保车库住人行为满足规划、建筑安全、消防安全等相关要求，并妥善处理与其他业主的关系。若未经许可私自改造和居住，可能面临严重的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。