结论前置：公安机关在抓嫖并作出罚款5000元的处罚决定后，若未开具正规罚款收据，此行为不符合法定程序。被处罚人有权要求开具正规罚款收据，并在必要时采取法律手段维护自身权益。
法律分析
法律规定与程序要求
罚款收据的出具：根据《中华人民共和国行政处罚法》及《公安机关办理行政案件程序规定》，公安机关在作出罚款决定时，必须出具由省级或国家财政部门统一制发的罚款收据。这是确保罚款合法性和透明性的重要环节，也是被处罚人证明已履行罚款义务的有效凭证。
罚款的缴纳方式：罚款通常应由当事人自行到指定银行缴纳，除非符合当场收缴的特定条件（如边远、水上、交通不便地区，当事人向指定银行缴纳罚款确有困难等），否则人民警察不得自行收缴罚款。这一规定旨在防止滥用职权和资金流失，确保罚款的合法性和公正性。
未开具收据可能引发的问题
资金透明度问题：缺乏正规罚款凭条，可能导致罚款去向不明，增加被执法人员私吞或挪用的风险，损害国家财政利益。
证据缺失风险：对于被处罚人而言，没有凭条将难以证明已履行罚款义务，也无法有效证明处罚行为的真实性与合法性。在未来维权或应对相关查询时，将面临举证困难。
应对建议与救济途径
及时要求开具凭证：被处罚人应第一时间向作出处罚的公安机关提出要求，索取省级或国家财政部门统一制发的罚款收据。这是维护自身权益的首要步骤，也是确保罚款合法性的重要手段。
申诉与投诉：若公安机关拒绝开具凭证，被处罚人可向该机关的法制部门、上级公安机关或同级人民检察院进行申诉或投诉。在申诉或投诉时，应详细陈述事实经过，提供相关证据（如处罚决定书、缴纳罚款的银行记录等），以支持自己的主张。
法律救济措施：若因未开具凭条导致实际损失，或认为处罚本身存在违法之处（如处罚决定书未送达、处罚程序违法等），被处罚人可在法定期限内提起行政复议或行政诉讼。在提起行政复议或行政诉讼时，应准备充分的证据材料，以证明自己的主张和诉求的合理性。
附加提醒
遵守法律的重要性：嫖娼是违法行为，不仅可能面临法律制裁，还会对个人声誉和家庭关系造成严重影响。因此，务必遵守法律法规，远离任何违法活动，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。
保留证据的重要性：在面对任何法律处罚时，保留相关证据都是至关重要的。无论是处罚决定书、罚款收据还是其他相关证据，都应妥善保管，以备不时之需。
综上所述，公安机关在作出罚款决定后未开具凭条是不符合法定程序的。被处罚人有权且应当采取相应措施维护自身权益，同时也应时刻牢记遵守法律的重要性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。