马路上的停车位收费是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、合法性基础

1. 政府规划与批准：马路上的停车位收费必须基于政府相关部门的规划、设置与批准。合法的收费行为应得到物价部门、交通管理部门等政府机构的正式授权与监管。例如，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府有关部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下，在城市道路范围内施划停车泊位，并规定停车泊位的使用时间。这为路边停车场的设置提供了法律基础。

2. 公共目的：所收取的费用应主要用于停车位的维护、管理以及城市交通状况的改善，确保“取之于民、用之于民”。如果收费行为未经批准或收费用途不当，如被挪作他用，则此类收费不具有合法性。

二、具体情形分析

1. 公共停车位：

   • 合法情形：若政府相关部门已对道路停车收费进行了合法审批，并制定了明确的收费标准和管理办法，且所收费用用于道路停车位的建设、维护、管理及城市交通基础设施的改善等公共用途，则此类收费为合法。
   • 不合法情形：任何单位或个人在未获得相关部门批准的情况下擅自对公共停车位进行收费，或所收费用未用于合理支出，均属违法行为。

2. 商业运营的停车位：

   • 合法情形：商业运营单位需获得政府相关部门的正式授权，并按照规定的程序和标准进行停车收费管理。同时，运营单位需提供相应的停车管理服务，如车辆引导、秩序维护、安全保障等，并确保收费标准经过物价部门备案且明码标价。
   • 不合法情形：商业运营单位不得擅自提高收费价格或扩大收费区域，否则属于违法行为。若运营单位虽收费但未提供基本停车管理服务，或停车区域秩序混乱、车辆安全无法保障，则其收费的合法性将受到质疑。

三、判断与应对建议

1. 公开透明：合法的停车位收费应公开透明，无欺诈或隐瞒行为。收费标准应合理且明确告知车主，包括收费时段、收费标准等信息。

2. 凭证提供：收费方需向缴费者提供相应的发票或收据等凭证，以证明收费的合法性和合理性。车主在缴费时应主动索要并保留好这些凭证。

3. 咨询与反映：如对马路上停车位收费的合法性存在疑问，车主可以向当地城管部门、物价部门或相关法律专业人士（如我）咨询，以便获取准确答案并及时反映问题。如果发现未经批准擅自收费或收费用途不当等违法行为，车主可以向相关部门举报。

总结来说，马路上的停车位收费是否合法，需根据停车位的性质、收费主体的合法性以及收费行为是否符合相关规定进行综合判断。车主在面对此类问题时，应保持警惕并依法维权。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。