擦了别人车没发现走了是否算肇事逃逸，主要取决于当事人的主观意图和客观行为，具体分析如下：
若确实不知情而离开：
- 主观意图：如果当事人在擦车后并未察觉，因此直接离开现场，且事后能够积极配合调查并愿意承担责任，这种情况通常不被认定为肇事逃逸。不知情需要有合理的证据或解释来支撑，比如车辆隔音较好、行驶过程中没有明显异常震动，或者擦碰部位较为隐蔽等。
- 客观行为：由于当事人并未意识到事故的发生，因此没有逃避法律责任的故意，也未实施逃离现场以逃避法律追究的行为。
若知情但逃避责任而离开：
- 主观意图：如果当事人明知自己擦了车，却为了逃避法律责任而故意离开现场，这种行为就构成了肇事逃逸。即使擦车事故较为轻微，只要当事人有逃避法律追究的故意，就可能被认定为肇事逃逸。
- 客观行为：当事人实施了逃离现场的行为，以逃避可能面临的法律责任，如赔偿损失、接受行政处罚等。
法律责任方面：
- 民事责任：如果构成肇事逃逸，驾驶人需对受害者的人身伤害和财产损失承担全部赔偿责任。这包括修复被擦车辆的费用、因事故导致的其他损失等。
- 行政责任：交通管理部门可对肇事逃逸者处以罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚。具体处罚力度会根据事故的严重程度和逃逸者的主观恶意程度来决定。
- 刑事责任：在极端情况下，如果肇事逃逸导致他人重伤或死亡，肇事逃逸者还可能面临刑事处罚，如三年以上七年以下有期徒刑；如果因逃逸致人死亡，则可能面临七年以上有期徒刑。
建议与指导：
- 立即停车检查：在发生擦车事故后，无论事故大小，当事人都应立即停车，检查事故情况，并与对方车主进行协商处理。这是避免被认定为肇事逃逸的关键步骤。
- 报警等待处理：如果无法协商一致，应及时报警并等待交警处理。交警会进行现场勘查、责任认定，并协调双方进行赔偿等事宜。
- 保留证据：在事故现场，应尽可能保留相关证据，如照片、视频、证人证言等。这些证据在后续处理中可能起到关键作用，有助于证明当事人的清白或减轻责任。
举例说明：
- 不知情离开的例子：张先生在驾驶过程中，由于车辆隔音较好且擦碰部位较为隐蔽，他并未察觉到与另一辆车发生了轻微擦碰。事后，他通过查看行车记录仪才发现事故的发生，并立即联系了对方车主并主动承担了赔偿责任。这种情况下，张先生通常不会被认定为肇事逃逸。
- 知情但逃避的例子：李女士在停车场内不慎擦碰到了另一辆车，她下车查看后发现车辆有擦痕。然而，由于担心承担赔偿责任，她选择迅速驾车离开现场。后来，对方车主通过监控录像找到了李女士，并报警处理。这种情况下，李女士的行为就构成了肇事逃逸。
综上所述，擦了别人车没发现走了是否构成肇事逃逸，需要根据具体情况来判断。如果你遇到了类似的情况，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。